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请教PID调节核心原理? 点击：803 | 回复：3



美丽的西湖

    
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发表于：2006-12-25 13:43:00
楼主
在PID调节公式中,对于偏差e这个量,有的书上说是测量值与给定值之差,有的书上说e是一个相对量,e=(测量值-给定值)/(测量值的最大值-测量值的最小值),即e=(测量值-给定值)/测量范围,不知到底哪个说的对?究竟是怎么回事?能否从PID调节公式的角度分析一下PID调节的核心原理??谁知道,谢谢!
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坦克123456

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发表于：2006-12-25 14:00:00
1楼
mv=kp(1+ti*s+1/(td*s))
这是PID的公式，e 是推导后的中间变量
编程的时候用的 你自己推下好了 应该简单的
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beining

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发表于：2006-12-25 14:39:00
2楼
在不同的系统中，调用e会使用不同的含义。书上说的是理论公式！而在实际使用中，即书上实例中就有了分歧！等你工作以后就明白了！！！
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beining

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发表于：2006-12-25 14:41:00
3楼
还有，纠正一点！！
“测量值的最大值-测量值的最小值“
不是
“测量范围”
是
[color=#FF0000][b][size=12]“量程“[/size][/b][/color]
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