twincat问题急问 点击:530 | 回复:0



poorgary

    
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发表于:2006-12-10 13:27:00
楼主
我是用twincat系统的i/o功能来操作rexroth的sercos驱动器,
我是用TcAdsDll 和其它 ADS设备通讯所提供的功能来做沟通
在抓位置回授时没有问题,但在抓速度回授  时会发生错误,
请问有没有用twincat来做sercos的前辈,有发生类似情况吗?
还有我能否直接抓驱动器的值,而不用通过twincat来做沟通介面吗?


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