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S7-200怎么控制1FK7042交流伺服电机啊？ 点击：1179 | 回复：14



晕晕宝贝

    
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发表于：2006-10-31 16:11:00
楼主
我的问题很大，初学者应该都是这样吧，都摸不着脑袋！

我用S7-200怎么控制1FK7042交流伺服电机啊？加个MASTERDRIVE和Profibus-DP就能实现吗？

有很多人建议我用611U，我主要是控制位置和速度，而且位置和速度都可调的。挺麻烦的！

周围的人都没用过200控制FK7

希望能有高手帮忙解决下

感激不尽啊！！！！！！！！！！！
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晕晕宝贝

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发表于：2006-10-31 16:15:00
1楼
还有S7-200不是没有DP口的么，还要加模块，如果直接用开关量控制怎么样？主要是控制的位置和速度都要调节。个人觉得很麻烦啊
而且我又是菜鸟一个，完全是一张白纸。
希望能有大侠不吝赐教啊！！！
小女子感激不尽～～～～
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晕晕宝贝

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发表于：2006-10-31 16:18:00
2楼
我想选个最佳方案，不过首先要把问题给解决了。
目前我的状态是电机选了1FK7042，头说考虑用S7-200，所以就面临这些问题了。
救命啊！！！！！！
^_^
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郁闷致死

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发表于：2006-10-31 16:21:00
3楼
慢慢来，不要急。冰冻三尺非一日之寒！
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ZENGJUN

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发表于：2006-10-31 16:22:00
4楼
你可以在加个变频器看看，这样也可以实现你的要求，而控制系也简单
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晕晕宝贝

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发表于：2006-10-31 16:27:00
5楼
下面引用由ZENGJUN在 2006-10-31 16:22:00 发表的内容：
　　你可以在加个变频器看看，这样也可以实现你的要求，而控制系也简单
--------------------------------------------------------------------------------------------
你的意思是不是用两个变频器？

大家有好的方案没有？
有做过类似工程的没啊？
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晕晕宝贝

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发表于：2006-10-31 16:36:00
6楼
工艺是这样的：

速度有三个，位置有两个，要未工作时先选择好

工作时，先低速，控制信号来再转为中速，位置到达再高速退回原点

当然每个阶段转换都有控制信号控制

有好的建议没？？？ 
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zhouzzh

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发表于：2006-11-01 19:14:00
7楼
用向导里的pto做应该可以吧
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R

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发表于：2006-11-01 21:45:00
8楼
可以以位置控制为主，速度控制为辅。位置环进行位置偏差运算，根据预设的最大最小速度，给出电机的速度给定；速度环根据这个速度给定进行速度及ramp控制。
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R

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发表于：2006-11-01 21:51:00
9楼
上述方法的好处是，位置偏差越远速度给定越大，越近就越慢，直到位置到达停止。

而且速度的闭环控制是可以直接在MD中完成，PLC只需根据位置编码的反馈控制位置，然后通过通讯方式向变频器给出速度的给定就可以了。

我想这样应该能符合你当前的状况
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step7-v5.3

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发表于：2006-11-01 23:16:00
10楼
我用他控制过安川的驱动器,再接交流伺服电机
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无锡亿恒数控

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发表于：2006-11-04 22:50:00
11楼
你的问题的关键是用西门子的伺服电机，那么就要用西门子的驱动，其实也很简单，买611U，是模拟量控制的，200的高速计数通道采样伺服的编码器反馈信号。你说的工艺也应该很容易达到，速度设好后模拟量输出就定下来了，到了位置就把输出给至0就完了
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皓月

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发表于：2006-11-05 22:41:00
12楼
加个MASTERDRIVE和Profibus-DP就能实现吗？
s7-200不支持Profibus-DP主站
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怒海孤鸿

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发表于：2006-11-06 00:22:00
13楼
可以实现的方法有几种：
1，EM232模拟量输出控制伺服电机速度，位置反馈进本体内置高速计数器
2，EM253定位模块
3，通信，DP主站200是做不了的，可以考虑USS协议，但是通过通信调速应该是个问题，伺服电机和变频器直流的控制不同
既然是新手，还是用第一种方法比较简单经济可靠
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slc1025

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发表于：2009-01-17 20:34:19
14楼

如何用EM253模块控制安川的伺服电机？有谁会用，能不能编个程序发到nsn1069@163.com.万分感谢

任务：让电机转动，缓启动和缓停止，电机速度可调。

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