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寻求研华运动控制卡控制方案
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沐歌
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发表于:2006-10-16 11:34:00
楼主
寻求技术方案:
现有一个三轴转台,转台的每个轴通过一套交流伺服电机带动绕有钢丝绳的轮子转动,钢丝绳的另一端绕在连有一丝杠的轮子上,通过丝杠的转动拖动滑阀的阀芯移动一位移s而改变阀的开口量(有液压站与阀相连)而驱动液压马达转动,再经涡轮涡杆减速带动转台转动角度θ
要求:
1、用研华工控机,运动控制卡选用1240、1261等一块或两块
2、能实现速度、位置运动模式动作
3、各轴能单独运动和联动,能准确停在某个角度如x30,y60,z45
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刘岩利
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发表于:2006-10-17 21:37:00
1楼
这事,还是问研华比较有谱!
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