三菱定位控制疑问-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱定位控制疑问点击：2207 | 回复：13

精华：3帖
求助：0帖
帖子：68帖 | 108回
年度积分：0
历史总积分：738
注册：2004年10月11日

发表于：2006-10-11 19:48:00

楼主

大家好，最近在调试切片机机床，用的是三菱PLC FX1N和J2S-40A伺服控制。
在使用三菱PLC时，为什么我用的双字D寄存器存储的数值大于32700（利用DMOV实现），在定位指令PLSY中的寄存器就显示负值？？没法进行定位控制。但寄存器数值只要小于32700,显示正常，定位也正常。在线等候解答，谢谢

分享到：

邀请回答

回复楼主

lesing

精华：1帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 3076回
年度积分：0
历史总积分：5728
注册：2005年4月13日

发表于：2006-10-11 19:52:00

1楼

可以使用DPLSY指令

回复引用举报

khf7758

精华：3帖
求助：0帖
帖子：68帖 | 108回
年度积分：0
历史总积分：738
注册：2004年10月11日

发表于：2006-10-11 19:55:00

2楼

好的，谢谢，我先试试。请问伺服（定位控制）在没有脉冲驱动的情况下，son闭合了，伺服电机是否有轻微的电流声音，伺服放大器上的脉冲显示有+/-1的跳动，是否正常现象，会不会影响使用和定位的精度？？

回复引用举报

敏捷工控

精华：0帖
求助：1帖
帖子：3帖 | 101回
年度积分：0
历史总积分：72
注册：2004年12月22日

发表于：2006-10-11 19:56:00

3楼

用32位指令了《DPLSY》

回复引用举报

lesing

精华：1帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 3076回
年度积分：0
历史总积分：5728
注册：2005年4月13日

发表于：2006-10-11 19:59:00

4楼

伺服在没有脉冲的情况下，SON闭合之后，伺服驱动器即被启动，伺服电机有轻微的电流声音正常！伺服放大器上显示+/- 1的跳动，不知道你伺服驱动器上面板现实的是什么内容？是速度，回授的脉冲个数还是脉冲圈数等等，不过应该不会影响其定位精度！

回复引用举报

敏捷工控

精华：0帖
求助：1帖
帖子：3帖 | 101回
年度积分：0
历史总积分：72
注册：2004年12月22日

发表于：2006-10-11 20:01:00

5楼

你通电后，伺服ON后，机器就会锁定，如果你动动主轴，机器显示会有变化了，这个是正常的，不会影响使用

回复引用举报

khf7758

精华：3帖
求助：0帖
帖子：68帖 | 108回
年度积分：0
历史总积分：738
注册：2004年10月11日

发表于：2006-10-11 20:02:00

6楼

是回授的脉冲个数。请问电流声音是什么原因产生，因为我在使用脉冲驱动时，也有这样的声音？？

回复引用举报

khf7758

精华：3帖
求助：0帖
帖子：68帖 | 108回
年度积分：0
历史总积分：738
注册：2004年10月11日

发表于：2006-10-11 20:35:00

7楼

谢谢： lesing和敏捷工控的鼎力帮忙，问题解决了！！

回复引用举报

hua71281

精华：0帖
求助：0帖
帖子：21帖 | 1296回
年度积分：0
历史总积分：1509
注册：2004年6月13日

发表于：2007-02-09 18:14:00

8楼

[color=#FF0000]好消息:三菱GX Developer Version 8.26中文PLC软件已通过工控网审核,以下为下载路径:
文件地址：[/color][color=#0000FF]http://download.gongkong.com/file/2007/2/7/MITSUBISHIGX8.26PLC.rar[/color]

回复引用举报

星火