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请教关于编码器? 点击:15335 | 回复:118



曹博

    
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发表于:2006-10-10 17:06:00
楼主
关于编码器的问题,一种说法2500线(P/R),一种说法13位,17位,还有一种说法是分辨率,这三种说法有什么联系?又是怎么换算的呢?请教了!



HUNTER Dong

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发表于:2006-10-10 17:11:00
1楼
实质是一样的13位是指2的13字方.

wangke80

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发表于:2006-10-10 18:02:00
2楼
那几线和几位是什么关系啊?我问过很多人都不知道啊,请高人指点啊

jingpu_1688

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发表于:2006-10-11 12:44:00
3楼
2的13次方(编码器13位)=8192线
其它同理
增量编码器为转一圈输出多少个脉冲

刘岩利

  • [版主]
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发表于:2006-10-11 17:40:00
4楼
那几线和几位是什么关系啊?
没有直接关系,前者通常用于描述增量式编码器,后者通常用于描述绝对式编码器。

曹博

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发表于:2006-10-17 15:48:00
5楼
请教刘老师:增量式编码器和绝对式编码器的这两种说法通过什么来判断哪一个的分辨率高,用在伺服上的精度更高呢?

@Q

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发表于:2006-10-17 17:03:00
6楼
线、位、分辨率、增量式、绝对式:

线:编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线可以10线100线、2500线的刻线,只要你码盘能刻得下,可任意选数;绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式,决定其基本是2的幂次方线,如256线、1024线、8192线等。但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的,如360线、720线、3600线等。

位:2的n次方,由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出,所以,大部分的绝对值码盘是以“位”来表达,但也有例外,如360线、720线、3600线的(格雷余码)。增量值编码器也有用位来表示的,如15位、17位,其是通过内部细分,将计算的线数倍增后,一般大于10000线了,就用“位”来表达。

分辨率:编码器可以分辨的角度,对于一般计算,以360度/刻线数计算,目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆,如增量值编码器,如用上A/B两相的四倍频,2500线的,分辨率实际可以是360/10000的,如果内部细分计算的“线”可以更多,达到15位、17位的,所以,常常的增量编码器用“线”来表达的,代表还没有倍频细分,用“位”来表达的,是已经细分过的了。

增量式:码盘内刻线是两道:A/B,Z,通过数线累加(增量)计算旋转角度,有的增加了U\V\W,将编码器通过120度的分割,分成三个区来判断位置,称为混合型编码器。有的通过内部细分电路,提高分辨“线”,并用内部电池记忆及用“位”来表达,常常混称为“绝对值”,实际应该是“伪绝对”。

绝对式:码盘内刻线是n道,以2,4,8,16。。。编排组合,读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取,而非累加,故不受停电、干扰影响。

www.gemple.cn  email:gemple@online.sh.cn

曹博

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发表于:2006-10-17 17:19:00
7楼
先谢谢再看。

@Q

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发表于:2006-10-17 17:20:00
8楼
至于增量绝对哪个分辨率及精度更高,如果是实际的码盘刻线,绝对值码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍,如果是倍频技术,那增量值码盘分辨"数”又可以大于绝对值,但注意,我用的是“分辨数”,不代表精度,因为细分倍频是电气模拟技术,并不改善精度,精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看,分辨率,是增量的可以做的比绝对的高,而精度,就是绝对值的高了,因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的情况下,增量细分是无法满足要求的。

@Q

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发表于:2006-10-17 17:27:00
9楼
过去,绝对值的价格高高在上,大家普遍用增量式的,而最近,由于绝对值码盘的技术发展,绝对值的价格已下来,欧美的伺服已逐渐向绝对值靠拢,据了解,这两年,欧美在增量上的研发投入与在绝对上的研发投入相比,几乎已经是“0”了。希望国内的伺服厂家能尽早地关注绝对值的应用。

有兴趣想了解绝对值编码器的,可以与我们交流:gemple@online.sh.cn

工控学徒

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10楼
    好贴啊!想不到编码器还有这么多学问啊,以前只知道伺服电机上有编码器,做速度反馈是闭环控制!

张传龙

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11楼
我们公司是一家专业生产绝对值编码器的厂家,增量式编码器、刀架编码器。要是你们有这方面的需要可以直接找我联系。我的QQ:364239805   邮箱:zhuyoulei82@163.com

单身小草

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12楼
360线增量式编码器的具体功能和结构介绍。有知道的请发到我的邮箱:pangxutong7758@163.com  谢谢。急用做毕业设计。

会游的鸟

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13楼
@Q你好,你讲:"欧美的伺服已逐渐向绝对值靠拢,据了解,这两年,欧美在增量上的研发投入与在绝对上的研发投入相比,几乎已经是“0”",你能讲一下欧美的伺服绝对值编码器一般是多少位的,用的比较多通讯协议是什么?望@Q先生能赐教.

会游的鸟

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发表于:2007-05-17 15:04:00
14楼
还有一个问题忘了问@Q先生,国外的绝对值编码器输出信号用的比较多是什么?是纯2进,格雷码,BCD码还是其他的什么信号.

@Q

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15楼
欧洲市场伺服用绝对值多圈
每圈分辨率:13位8192线;16位65536线;17位131072线;25位33554432线!(德国海德汉的,目前我们可以提供的最高可以到25位每圈,国产的每圈16位)。
连续测量圈数:大多数12位4096圈,少数14位16384圈。
总位数25位--37位。(目前我们可以提供的分辨率+圈数最高可以到37位,德国海德汉;国产的28位GEMPLE)

输出信号:
SSI+sin/cos,1MHz,格雷码
Biss,2MHz,纯二进制码
Hipeface+sin/cos,2MHz,纯二进制码(含校验)
Endat,8MHz,纯二进制码,CRC( 最高每圈25位,真的是高精度高速啊。)
过去SSI较多,现在Hipeface和EnDat是趋势,尤其是EnDat2.2,技术发展后劲明显。

我公司引进技术的绝对值编码器GAX60:
每圈分辨率13位8192线,16位65536线。
连续圈数:12位4096圈。
总25位或28位。
输出信号:SSI+方波A/B;RS485;Canopen。而EnDat以后也会做,看国内需要。
如用于工程项目,也有用并行,或电流电压(牺牲精度,但方便连接)。

上海精浦机电021-32031167

会游的鸟

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发表于:2007-05-18 10:04:00
16楼
谢谢@Q先生的指导,使我受益非浅,看来你是编码器方面的专家,以后有问题还要向你请教,请不要嫌麻烦,再次谢过.

Cappuccino

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17楼
在这个网站看过很多关于编码器的帖子,也有很多高手细讲过编码器的问题。不过今天才觉得痛快之至,感谢@Q的精辟讲解!

苏木

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发表于:2007-05-18 11:13:00
18楼
真是好贴,学到很多东西。绝对值与增量式编码器,他们的精度到底差别有多大呢?

haozixsxzc

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发表于:2007-05-18 11:34:00
19楼
对编码器有了比较深的了解,谢谢。

苏木

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20楼
绝对式编码器是记录绝对位置,而增量式记录的是相对位置?

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