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请教关于编码器？ 点击：15613 | 回复：118



曹博

    
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发表于：2006-10-10 17:06:00
楼主
关于编码器的问题，一种说法2500线（P/R），一种说法13位，17位，还有一种说法是分辨率，这三种说法有什么联系？又是怎么换算的呢？请教了！
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波恩

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发表于：2007-05-27 17:34:00
21楼
一般而言绝对式编码器对绝对位置确有记录能力，而增量式只能给出相对位置，其本身却无法记录。
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江苏人机界面

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发表于：2007-06-28 16:45:00
22楼
请教各位高手,1024线编码器每转一圈倒底发出多少脉冲呢?
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欧迪

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发表于：2007-06-28 21:17:00
23楼
答楼上问：如果是纯脉冲增量输出1024线编码器，通常有：A相每圈输出1024脉冲（差分的还有A-），B相滞后A相90°也是1024脉冲，Z相每圈1个脉冲。
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应用电机

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发表于：2007-06-29 15:27:00
24楼
请教各位大侠：
增量式编码器的输出是5V的脉冲,但PLC的输入脉冲只能接受24V的.
是否有增量式编码器有直接输出24V的?
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笨鳥慢飛

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发表于：2007-06-29 15:45:00
25楼
TTL多半是5-24V  應該不難找
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波恩

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发表于：2007-06-29 16:19:00
26楼
可以找集电极开路型的编码器，应该有。
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欧迪

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发表于：2007-06-30 16:15:00
27楼
有，分辨率、机械结构及尺寸要求分别是多少。建议询问厂商。
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周公

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发表于：2007-06-30 17:44:00
28楼
‘TTL多半是5-24V  ’——概念错误。TTL电平是5V电源，低高信号电压分别为0.4~0.8，2.0~2.4V。和24V无关。
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02314

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发表于：2007-07-02 10:39:00
29楼
 增量型旋转编码器和绝对值旋转编码器
　　
　　增量型旋转编码器
　　
　　轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。
　　
　　周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。
　　
　　如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号， 因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。
　　
　　增量型绝对值旋转编码器
　　
　　绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。
　　
　　特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。
　　
　　单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸，J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。
　　
　　假设串行绝对值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送：今天现场总线系统的使用正不断增加。
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02314

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发表于：2007-07-02 10:41:00
30楼
  我公司有奥地利RSF增量式编码器,希望能为您服务
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欧迪

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发表于：2007-07-03 21:38:00
31楼
引用：“绝对值编码器单圈最大分辨率13位”不敢苟同，GEMPLE公司出了单圈16位分辨率的绝对值编码器，海德汉更有单圈25位的编码器，撇开国外厂商对华封锁的高精度产品不说，光这两个产品就足见叶繁所讲的内容有不妥之处了。既然在这个行业，就希望叶兄能多多关心这个行业的产品已经到什么水平了，不要内行人说外行话。
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02314

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发表于：2007-07-04 09:12:00
32楼
多谢指教啊,我刚接触编码器不是很长时间,还主要是增量式的,我们公司的编码器都是增量式的,对绝对式的了解还不够.[url=http://www.shfldz.com]http://www.shfldz.com[/url]
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指视灯

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33楼
请教有关日本林荣型号为RCE-7212-3编码器的使用方法。如果有相关资料请发[color=#FF0000]WWW.LIUYUNYAN76315@163.COM[/color].多谢！
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firstrazor

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34楼
现在国际上普及的是sin-cos编码器，尤其是在高档应用中。1v正余弦的信号上，还可以做8位，甚至14位的差补，这样达到的精度是可怕的。比如一个512线/圈的sin-cos编码器，如果做8位的差补，那么实际分辨率就达到了13万线，这是TTL增量编码器不可能做到的。前面提到的EnDat,Hyperface都是内置sin-cos编码器，增加了一个数据线，和一个绝对编码器。
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波恩

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35楼
"这样达到的精度是可怕的"———未必是精度，而只是分辨率。
8位细分的均匀性和可重复性我敢信，12位以上的，甚至14位的，着实很难相信。
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firstrazor

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36楼
波恩说的精确，没错是分辨率，这个我也是常常混用了。

我用的一向来是14位差补。当然，这个分辨率在应用上是没有用的，但是对转子鉴相控制是很有帮助的，电流环的动态相应会非常好。当然，这对低要求的应用也没什么意义。

我做过的最快的应用是用DirectDrive, 18000线sin-cos编码器，14位差补。电机做22.5度分度动作，200毫米直径上绝对精度5微米，机器速度50000周期/小时，呵呵，像机关枪一样。
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就是好学

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37楼
TO  应用电机：增量式编码器有直接输出24V的!我就用过,可以直接和PLC的高速计数端连接! 
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小玄子

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38楼
以上朋友都说得非常对了,而且说得很全面.
我都不晓得说什么好了.
我们增量式的编码器最高可以做到80000线,绝对值最高29位.也属于技术领先的行列了.
有兴趣的朋友可以进一步的了解.
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小虫～～

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39楼
旋转增量式的8万线？
那得多少钱啊？
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叫我小白

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40楼
to  firstrazor：
18000线sin-cos编码器，14位差补。那不是达到了每圈294912000的分辨率？
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