伺服堵转现象求前辈指教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服堵转现象求前辈指教点击：1543 | 回复：8

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发表于：2006-09-22 18:34:00

楼主

最近我公司一台设备的伺服电机出现了一个怪现象:只要一上电,伺服电机就发出过载报警
。把伺服电机单独取下来检查,在伺服驱动器未上电的情况下,只要一接上驱动线,伺服电机就会出现轴转动过紧；而把驱动线取下,轴转动正常。伺服驱动器为Mitsubishi的MR-J2S-200A。现就这种现象向前辈们请教，该如何排除这一故障，先谢谢大家了！

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zyfzxh

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发表于：2006-09-23 03:48:00

1楼

查看驅動器警報內容,參看手冊!

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xxh0409

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发表于：2006-09-23 21:45:00

2楼

是不是机械共振吧，修改参数，不要自适应模式

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酷蚬子

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发表于：2006-09-23 21:51:00

3楼

你的电机带抱闸的吧,看看抱闸在启动之前打开没有!!你说的驱动线是什么线?编码器线?

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刘志斌

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发表于：2006-09-23 22:27:00

4楼

驱动功放电路坏！

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bisb

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发表于：2006-09-24 23:04:00

5楼

什么都不是!伺服一上电就要自锁的!你当然转不动.伺服使能后不要去人为去转,力量大会损伤伺服.你要检查伺服的接线.估计你的动力线接错了.伺服的相序是不能反的,U-A,V-B,W-C.还有一个接地线.

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上刀山下火海

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发表于：2006-09-27 09:46:00

6楼

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hua71281

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发表于：2007-02-09 18:17:00

7楼

[color=#FF0000]好消息:三菱GX Developer Version 8.26中文PLC软件已通过工控网审核,以下为下载路径:
文件地址：[/color][color=#0000FF]http://download.gongkong.com/file/2007/2/7/MITSUBISHIGX8.26PLC.rar[/color]

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hua71281

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发表于：2007-02-09 18:17:00

8楼

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