有三个问题，问题比较多，麻烦指教一二。谢了先！
 
 
一、急停和暂停按钮的程序中，暂停可以，急停行不通是为什么？
if(PeIO.In.EmegencyStop)/*急停按钮，与操作方式无关*/
 {
  ClearOutput();
  ClearStep();
  ClearTime();
  memset(OrderAction,0,sizeof(OrderAction));
  memset(OrderActing,0,sizeof(OrderActing));
  PeIO.Out.MainMotor   = 0;/*主轴电机*/
  PeIO.Out.GasInBottom  = 1;/*下进风阀置1*/
  PeIO.Out.SwitchFeedDoor  = 0;/*料门开关*/
  AlarmBit[1]     = 1;
  PeIO.Out.AlarmLamp   = 1;/*报警灯*/
 }
 else if(!PeIO.In.EmegencyStop)
 {
  AlarmBit[1]     = 0;/*报警条件不满足，报警位自动消除*/
 }
 if(EDGEPOS(PeIO.In.PauseStop,PosPause))/*暂停*/
 {
  memcpy(&PEOutputBK,&PeIO.Out,sizeof(PeIO.Out));
  ClearOutput();
  /*PeIO.Out.MainMotor   = 1;*//*主轴电机*/
  PeIO.Out.GasInBottom  = 1;/*下进风阀置1*/
  PeIO.Out.SwitchFeedDoor  = 1;/*料门开关置1*/
  AlarmBit[0]     = 1;
  PeIO.Out.AlarmLamp   = 1;/*报警灯*/
 }
 if(EDGENEG(PeIO.In.PauseStop,NegPause))
 {
  AlarmBit[0]     = 0;
  memcpy(&PeIO.Out,&PEOutputBK,sizeof(PeIO.Out));
 }

二、其中的　EDGEPOS(PeIO.In.PauseStop,PosPause)和　EDGENEG(PeIO.In.PauseStop,NegPause)怎么理解？　PeIO.In.PauseStop、NegPause和PosPause都是ＢＯＯＬ类型
 
三、PCC程序的在线调试的步骤和设备是？