关于编码器选型的几点建议 点击：1398 | 回复：8
发表于：2006-09-09 08:57:00
楼主
[b]编码器选用注意事项[/b]
[b]壹、[/b]
一般而言，ENCODER（编码器）可分为增量型及绝对值型两种，对此我们仅谈增量型ENCODER。通常选用不外乎分为下列几项基本要点：
一、选择解析（P/R）如本公司10、20、30、40、50、60、100……2500、5000P/R
二、确定输出相为A相、AB相或ABZ相；
三、输出信号为VOLTAGE（电压型）、OPEN-COLLECT（电流型或集电极开路型）、LINE DRIVER（长线驱动型或线性差动型）、PUSH-PULL（推拉型）；
四、供应电源：DC5V、8~26Vdc、others；
五、外型尺寸：单轴心型、中空孔型、双轴心型，其它特殊规格；
六、环境特性：判定使用于室温或低温，高温，及现场环境是否有粉尘、棉絮、油污、油气、铁屑及其它特殊环境，选择适当等级之产品；
七、机械结构：连结机构是否有使用连轴器连接ENCODER运转，如果是利用ENCODER的轴心与链条或滑轮，时规皮带联结，请选择10mm以上之轴心型或中孔型ENCODER，另外尚须考虑机器本身是否有高振动及冲击情型，马达转速是否于规格内........
以上的基本叙述为较笼统的选择，如果要精确运用ENCODER的功能，必须先确认想要的用途后，再搭配基本选用要点及周边控制设备，方可达到自动控制及量测之功效。
[b]壹、[/b]
一般而言，ENCODER（编码器）可分为增量型及绝对值型两种，对此我们仅谈增量型ENCODER。通常选用不外乎分为下列几项基本要点：
一、选择解析（P/R）如本公司10、20、30、40、50、60、100……2500、5000P/R
二、确定输出相为A相、AB相或ABZ相；
三、输出信号为VOLTAGE（电压型）、OPEN-COLLECT（电流型或集电极开路型）、LINE DRIVER（长线驱动型或线性差动型）、PUSH-PULL（推拉型）；
四、供应电源：DC5V、8~26Vdc、others；
五、外型尺寸：单轴心型、中空孔型、双轴心型，其它特殊规格；
六、环境特性：判定使用于室温或低温，高温，及现场环境是否有粉尘、棉絮、油污、油气、铁屑及其它特殊环境，选择适当等级之产品；
七、机械结构：连结机构是否有使用连轴器连接ENCODER运转，如果是利用ENCODER的轴心与链条或滑轮，时规皮带联结，请选择10mm以上之轴心型或中孔型ENCODER，另外尚须考虑机器本身是否有高振动及冲击情型，马达转速是否于规格内........
以上的基本叙述为较笼统的选择，如果要精确运用ENCODER的功能，必须先确认想要的用途后，再搭配基本选用要点及周边控制设备，方可达到自动控制及量测之功效。
发表于：2006-09-09 08:57:00
1楼
[b]贰、[/b]
自动量测依用途可归成“长度、角度、速度、流量”等四大类，如果用途选项确定后，即可依简单的物理计算公式求得所需之解析值（P/R），于此我们仅就业界常用之长度及角度两大项加以叙述如下：
共通事项：间隙误差暂不考虑
a、ENCODER与滚珠道螺杆联结，节距（周长）规格设定为一转5mm；
b、ENCODER与齿排联结，每转周长设定为10mm；
例如：
长度，位移，高低，定寸公式为：圆周长（mm）÷要求之精度（mm）=解析（P/R）
某钢板裁切机器，搭配状况A螺杆，希望设计出一部裁切公差为0.01mm之机器，请问，该机器应选用多少解析值（P/R）之ENCODER？
角度公式………………360度÷要求之角度精度=解析（P/R）
发表于：2006-09-09 08:58:00
2楼
[b]叁：[/b]
于ENCODER产品的目录，可以看见一些较不为人注意的项目，兹解释如下：
最高容许转数：因编码器是由机械体，轴承，光罩片，电子板组合而成，因此于机构上必须顾虑到整体完成品耐震力，及轴承本身最高容许转数，因而订出一个基本容许值。
最大响应频率：ENCODER的ON/OFF信号动作，主要由一对红外线二极体组成，而此种产品有一定的反应速度，称之为最大响应频率。
以上两项规格不可以相互超越，由下列相关公工可知：
最大响应频率=解析×转速
[b]输出相：[/b]
我们于目录上可以看到A，AB，ABZ及其反相信号，它们又代表什么呢？于此我们仅此就实务上论述，平常我们于日常生活中，不论走路或开车常会有前进或后退，爬上，爬下及过马路必须依交通标志行进之情形，而机器的世界中，就是不停的重覆以上动作，如果让机器准确无误工作，就必须有一套基本规章，如下所述：
A相：代表机器只能一直前进或后退，如输送带，手扶梯；
AB相：代表机器可以前进或后退，如电梯，往覆式喷涂机……一般业都称此种信号为正逆转控制或加减算；
Z相：代表固定时间或位置信号，有如交通黄灯，自动化业都一般应于机械原点校正或马达转速计算。
[b]输出信号：[/b]
部分人对此定义常有一些困惑，其中因各家制造厂规格有些差异，对此仅简单叙述：
VOLTAGE：配合标准型计数器及电脑系列，选用此规格。
OPEN-COLLECT：可任意使用于NPN或PNP系统回路，且信号输送情形较VOLTAGE佳；
LINE DRIVER：一般使用于远距离信号与传输及发讯较强之场合用，抗干扰性佳；
供应电源：依据搭配控制器所能提供及ENCODER之规格选用机械特性及环境考量；因包含内容太广，于此暂不陈述。
感谢您对我们的支持！
发表于：2006-09-11 20:31:00
7楼
下面引用由楼楼在 2006-9-11 10:55:00 发表的内容：
不错，不过不知道你是哪家公司呀
--------------------------------------------------------------------------------------------
我们公司在东莞，广东这边好多机械上，不过还是有很多不是做自动的机械或渐渐在转型，也按客户的要求做自动化的机械。
因为现在市面上的编码器太多，所以我发这个帖子只是供大家参考，另因我们的编码器是台湾原产的。
我司的产品中还有一款拉线（绳）式编码器，拉线（绳）式电阻尺，也叫位移传感器或直线位移传感器，不知道大家是否了解？？
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