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求助旋转编码器初级问题 点击：1076 | 回复：12



ste

    
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发表于：2006-08-12 12:02:00
楼主
在论坛看了半天关于编码的文章,可都是在讨论比较高深的问题,有些初级问题我还是没太弄懂,想请教一下.
我第一次用旋转编码器,现在用他来做行程的控制,要求精度不高,变频器控制速度+PLC控制行程,几个毫米误差都没问题.问题是:
1.怎么判断转向,编码器有A/B/Z相脉冲,具体在PLC接线和程序上怎么实现,好像是通过判断A、B哪个先出现。怎样判断A,B哪个先出现?
2.程序上是用什么计数，用高数计数器还是直接用数据寄存器就行了？

还望指教。
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@Q

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发表于：2006-08-12 13:02:00
1楼
用高速计数，大部分PLC已有内部程序，A/B输入即可，不需要你另编判向程序,看PLC手册。
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ste

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发表于：2006-08-12 13:06:00
2楼
是吗,可能我头脑有点愚顿了,已经看了半天手册了没看出来,我用的FX2N的,谢谢指点,我再看看...
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狼行其道

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发表于：2006-08-13 12:54:00
3楼
郁闷
俺老狼也在弄这个东东
PLC，文本屏，编码器都买好了~~
但都不知道做不知道用~~
但别人都说好用，但愿俺老狼也会认为不难~~
要不非被老板骂肿不可~~
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ste

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发表于：2006-08-14 09:11:00
4楼
呵呵,可能这就是所谓难者不会,会者不难吧.
本来别人觉得很简单的问题,我要连查资料再琢磨一两天,结果弄出来的还不一定很准确.唉,自己水平有限公司也没人请教.
想必老狼在公司技术上也跟我一样属于单打独斗型的吧?
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叫我小白

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发表于：2006-08-14 09:46:00
5楼
你的意思是直接用编码器反馈当前位置给PLC？
一般是反馈给当前驱动器的。判断正反向等都是驱动器反馈给PLC的。
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ste

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发表于：2006-08-14 10:03:00
6楼
to 小白:
是啊,我直接反馈结PLC,有什么问题吗,为什么要用驱动器,有什么优点吗?我以为驱动器是是用伺服电机时用的,是不是要求精度很高才用驱动器?可不可以给我解释一下,非常谢谢啊~~
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闲亭静士

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发表于：2006-08-14 10:10:00
7楼
图片不知道为什么没显示。抱歉！
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闲亭静士

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发表于：2006-08-14 10:10:00
8楼
TO:ste 1、正转因A相脉冲比B相脉冲超前半个周期，反转时相反。 如下图所示：（画图板画的，不清晰。）
当A相上升沿触发时，如果B相为OFF，即正转，反之，为反转。用B相做参考同理。 2、参考手册：查找C251---C255的一些描述。
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ste

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发表于：2006-08-14 12:07:00
9楼
谢谢闲亭静士认真的指点,图片一般都是延迟一点才显示的.好像前面阿Q先生说不用加专门的判断转向程序.那么我写这样一个程序:
ld m8000 
out c252 k10000

我的编码器A,B相分别接X0,X1,那么C252就可以自动加减了,是吗?
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闲亭静士

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发表于：2006-08-15 09:12:00
10楼
是的。
你也可以通过M8251来监视加/减记数状态。加时M8251为OFF，减时为ON
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ste

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发表于：2006-08-15 23:03:00
11楼
多谢多谢，我这两天就去试试去。。。
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ste

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发表于：2006-08-19 11:24:00
12楼
这两天做了初步调试,通过各位指点,我的编码器应用正常,多谢各位.现在又有一些新的问题,我重新写了一贴(如下),希望各位再指点一二...谢谢
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=346600
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