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造纸行业之中负荷分配的几种形式 点击：11232 | 回复：158



皓月

    
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发表于：2006-08-08 14:28:00
楼主
在造纸行业之中，目前最常用的是变频传动，其中不乏有负荷分的问题，下面有几种形式进行参考，望大家进行讨论：
1，以ABB为主导的主从控制模式，其中找其中一台作为主机（作为速度和转矩基准），其 它作为从机，从机采集主机的转矩作为自己的转矩给定，采集主机的速度信号作为速度限幅，避免飞车现象发生。
2，从机直接转矩控制，类似于第一种模式，不过在正常工作时仅为转矩控制，无速度限幅，为了避免飞车现象，在从机负荷消失时，应及时转化为速度控制。
3，从机PID控制方式，从机以主机的速度信号作为基准，同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。
4，从机的转矩限幅控制，这种方式必须使自己处在速度饱和模式下，以主机的实际转矩作为自己的转矩限幅。
5，。。。
这几种模式，主机是速度和转矩基准，选对好主机是至关重要的。
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皓月

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发表于：2007-10-16 22:53:00
81楼
下面引用由bababab在 2007-10-16 16:50:00 发表的内容：
　　谢谢lmhx前辈。当应用光钎做负荷分配 即用主从应用宏时 从机还 <br><br>需要设置为转矩宏控…
--------------------------------------------------------------------------------------------
如是ABB ACS800需要设为转矩宏
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人海

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发表于：2007-10-18 13:48:00
82楼
谢谢老师 
引用“举个模拟口连接的例子吧
假设主机实际运行的转矩为50%（100%接到模拟口为10V,那么50%对应5V),把这个模拟量送到从机的转矩给定上（10V对应100%转矩给定），此时不关主机的额定转矩是多少，从机也只输出50%的转矩”

这里的“从机也只能输出50%的转矩”是指输出的是从机额定转矩的50%的转矩吧？
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人海

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发表于：2007-10-18 14:01:00
83楼

lmhx老师 请教你个问题：
当负荷分配不是采用ABB主从应用宏，且从机为转矩控制时，此时从机的速度给定不起作用，那么怎么保证主从传动的线速度一致？
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皓月

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发表于：2007-10-18 18:10:00
84楼
下面引用由ccwwjj在 2007-10-18 13:48:00 发表的内容：
　　谢谢老师&nbsp;<br>引用“举个模拟口连接的例子吧<br>假设主机实际运行的转矩为50%（100%接到模拟口为10V,…
--------------------------------------------------------------------------------------------
是的
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皓月

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发表于：2007-10-18 18:14:00
85楼
下面引用由qazx在 2007-10-18 14:01:00 发表的内容：
　　<br>lmhx老师 请教你个问题：<br>当负荷分配不是采用ABB主从应用宏，且从机为转矩控制时，此时从机的…
--------------------------------------------------------------------------------------------
如有硬性连接，从机跟随主机的转矩，它想快也快不起来，另外一点，整个速度是由主机决定的
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天阔

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发表于：2007-10-19 09:36:00
86楼
硬性连接,并不是说不分开的，两个辊子压在一起有时候出问题会分开的！速度限幅是不是：把定棍的当前速度稍微放大些做动滚的速度限幅？ 软连接怎么干呢？
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人海

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发表于：2007-10-19 15:13:00
87楼
谢谢lmhx老师，我是新人，
1.我这是网部用网子连接的，属于硬性连接吗？

2.负荷分配时，主从电机带动同一负载，那实际所承担的负载转矩一样吗
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皓月

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发表于：2007-10-19 18:04:00
88楼
下面引用由南泉在 2007-10-19 9:36:00 发表的内容：
　　硬性连接,并不是说不分开的，两个辊子压在一起有时候出问题会分开的！速度限幅是不是：把定棍的当前速度稍…
--------------------------------------------------------------------------------------------
不好做
两个方法：1，类似abb的主从应用宏
2，用程序作速度微调（pid)
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皓月

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发表于：2007-10-19 18:07:00
89楼
下面引用由qazx在 2007-10-19 15:13:00 发表的内容：
　　谢谢lmhx老师，我是新人，<br>1.我这是网部用网子连接的，属于硬性连接吗？<br><br>2.负荷分配时，主从电机…
--------------------------------------------------------------------------------------------
1. 可以这样理解
2，不管有几台电机同时驱动，总的转矩是个定值
至于转矩分配的问题，可以参照我以上的帖子
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LISCO_616

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发表于：2007-10-24 21:34:00
90楼
我是钢厂收放卷机生产线的,[b]生产线要求钢带上的张力要恒定[/b].我一直在用第4种方式!!!!!."速度饱和模式"不知是不是指让变频器内的速度环失调.而由转矩限幅来输出电流及转矩!!这个限幅值是由PLC经过计算给定的.是个变量.放卷时,卷径变小,限幅也要变小.这样放卷钢带上的张力才恒定.
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皓月

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发表于：2007-10-27 22:59:00
91楼
to  LISCO_616： 
确切地说"速度饱和模式"不是指让变频器内的速度环失调。
你可以简单理解为：实际速度小于给定速度，这个有转矩限幅来实现的。
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west2008

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发表于：2007-11-02 21:01:00
92楼
下面引用由lmhx在 2007-6-29 22:44:00 发表的内容：
　　1,3，4模式，在建立负荷分配之前，应线调好线速度。
--------------------------------------------------------------------------------------------

如果调负荷分配前没有调好线速度 利用微升降功能 也没什么问题吧？
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west2008

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93楼
请教斑竹前辈我现在出现了网部在一毛布内空车正常运行时候，转距分配正常，但是在加减速度过程中存在被拖动。我之前的速度没校准，套上毛布没法测了。。。
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皓月

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发表于：2007-11-03 11:35:00
94楼
如有了负荷分配，速度的微升微降就不起作用了
可见你的负荷分配没做好
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west2008

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95楼
PLC内的负荷分配 每隔一个周期叠加速度，不是一直在叠加，  微升微降还是能起作用
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皓月

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发表于：2007-11-03 16:32:00
96楼
先说说这个叠加速度的来源，然后再作进一步的分析
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west2008

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97楼
3，从机PID控制方式，从机以主机的速度信号作为基准，同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。


我就是用的这种方式。正常运行压榨的转距相差百分只一到三

就是有时候微调的时候 速度给定（控制字第2个）已经到变频器了 ，但是速度反馈（状态字第2个）有时还是没变  ，步长大些会变 不知道这个ABB550变频器标量控制的精度是多少，有没有办法提高
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皓月

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98楼
速度的微升微降若还能起作用，但是当pid起作用时有可能又把它挑回来了，所以各自先调整好线速度是前提
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ggdg

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99楼
我用过ABB的主从转矩控制，按照主从宏设定好之后还有些要点：比如实际的负荷分配往往不在理想的数值范围，那可以调节从机11.05，让转矩分配在你想达到的数值。
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照明

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发表于：2007-11-28 21:16:00
100楼
负荷分配一般是用转矩控制或主从电流控制,我使用的是AB的PLC控制系统
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