运动轨迹由多段直线和圆弧构成，我们首先将整个轨迹从接点处分成一段段的直线和圆弧，然后利用FP∑的直线和圆弧插补功能逐一实现每段的插补图形。最终完成整个插补过程。可以利用移位操作，顺次触发每一个单段的插补运动，以实现整个曲线运动.

   现在的问题是当切换到下一段插补运动的这个切换过程要一个扫描周期,会不会使本应连续的脉冲产生瞬间停顿,如果有的话,那么用在自动焊接设备上可能会出现焊穿工件的情况.有没有办法让它输出一个连续不停的轨迹脉冲呢?如果能行的话,那用这个PLC比用三菱20GM方便多了.

   请使用过这个功能的同行发表一些看法.