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发表于：2006-06-20 12:20:00

楼主

各位大虾:
我现在正在做一条汽车涂装输送线的程序,现碰到一个问题,我全线分三种控制方式,单动,手动及自动,全线共有滚床16台,各滚床头部有接近开关,我现在想要系统从自动转到手动时,如果两台滚床正在接车的话,不能立即停下,必须等到接完车后,滚床接近开关检测到位后,才能停止,车不能停在两个滚床的检测位中间(也就是前一个滚床也检测不到,后一个滚床也检测不到).有没有最简单的控制方式,望各位大虾指点一下.
如控制过程不太明白可与我QQ交谈.本人QQ:79566270.谢谢!

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进哥哥

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发表于：2006-06-20 15:49:00

1楼

画个图来吧

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billylin

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发表于：2006-06-20 16:17:00

2楼

使用触发器就可以了。
LDN I1
AND NOT I2
AND NOT I3
.
.
.
AND NOT I16
SET M0
LD I1
OR I2
OR I3
.
.
.
OR I16
RESET M0
再将M0和自动回路并联即可。

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guafa58

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发表于：2006-06-20 16:37:00

3楼

你把：两台滚床正在接车的状态,作为手动切换自动的条件不就可以了吗？？

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yyght

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发表于：2006-06-20 16:55:00

4楼

这个程序简单，，有点听明白你的意思了，你的意思是，如果在转换是在两设备间有产品的话不能停车，只要你在做程序时把接近开关的信号做进去就行了呀，接近开关相应的为ON时此设备不能停，
QQ464591249

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网上巡逻

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发表于：2006-06-20 17:08:00

5楼

下面引用由billylin在 2006-6-20 16:17:00 发表的内容：
　　使用触发器就可以了。 LDN I1 AND NOT I2 AND NOT I3 . . .<b…
--------------------------------------------------------------------------------------------
能留给联系方式吗?非常感谢!我对触发器的应用还不是太熟!

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杭儿风

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发表于：2006-06-20 17:27:00

6楼

通常这种按步动作的，我是采用步进指令编写自动程序，通过公用程序段中的CJ指令选择是执行自动部分程序或手动部分程序，像这样的应该设个“自动停止”按钮，而不直接切换到“手动”，设在公用程序里。假如机器在某A段（a点至b点）中运行，自动程序设计时这段肯定有个的“步”的设计存在，当“自动停止”按钮被按下时，在公用程序里可以SET M0 ，机器并不立即停止运行，而机器当运行到b点，就是结束A段的运行时，要进入下一“步”即B段的运行，A段结束和B段的开始肯定都为条件执行的，我们若将M0的常闭串在B段的运行起始条件中，此时的M0为ON，M0的常闭为OFF，肯定就进入不了下一“步”。此时可按“手动”结束自动程序，也可以按“自动开始”（RST M0）继续执行自动程序

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老工控

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发表于：2006-06-20 18:50:00

7楼

一个滚床最好用2个开关，检测头尾。
除非开关检测的是滑橇的一个点，但这样是不安全的

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老工控

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发表于：2006-06-20 19:01:00

8楼

程序是很简单，本床ON+前床OFF给某点置位
前床ON给此点复位
在手动状态下，此点加上前床ON停止电机运行

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网上巡逻

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发表于：2006-06-20 19:55:00

9楼

非常感谢这么多热心的朋友,老工控看你好象做过汽车行业的,我是第一次做汽车涂装线,而且用的三菱的PLC也不太熟悉,你能说具体点吗,能留个联系方式吗?我想向你请教一下!

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网上巡逻

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发表于：2006-06-20 19:57:00

10楼

我现在每个滚床只有头部有个接近开关,而且滑撬上也没做处理.不是检测滑撬上的某个点!

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老工控

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发表于：2006-06-22 08:53:00

11楼

如果头上只有一个开关，那么就不能保证滑橇刚好停在滚床上
原因是滑橇有长度，开关ON时，开关可能检测的是头部，也可能是尾部。

一个开关只能保证（不是完全保证）滑橇不会停在2个开关都OFF的地方。

详细的参数是怎样的？
比如滚床长度？
滑橇长度？
开关检测滑橇什么地方？
系统节拍是多少?
你所设的“单动”和“手动”2种方式有何区别？

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