有时候,闭环控制系统是带着共振以及其它操作上的难题一起从工厂发出的,而这些问题既非该组件的一部分,人们对它们的理解也不是十分透彻。频率响应图(又称伯德图)能够确定通过其它方法可能难以发现的诸如此类的问题。例如,考虑一个轴上带有一个惯性轮的简单换向器电动机的频率响应。标准比例积分微分(PID)调谐导致听得见的“隆隆声”,然后该系统才达到令人满意的性能。

快速频率响应测试显示共振峰在685 赫兹。在这一现象发生时,无电动机联轴节或者类似的一般机械共振源出现。机械共振来自电动机轴变形所导致的质量共振。过滤掉这个峰,可以在同样的可听噪音量,控制稳定性和更好的抗干扰条件下,使控制回路增益增加6倍。当然,工程师使用频率响应测试来排除机械系统的故障已经有数十年的历史了。但是,新的性能可以实现通过网络完成这样的远程检查。然而,不可能通过任何网络进行扫描。支持这种实时测试的网络必须能够处理通信,同时保持信号的时间延迟足够小一满足系统测试的要求。
否则,在网络上信号传输中的随机延迟会使这个结果失真。采样实时现场总线能够很好的解决这个问题。