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发表于：2006-06-07 08:16:00

楼主

小弟刚刚接触伺服，有很多的问题不懂请教各位老师！谢谢了！

在位置模式和速度模式下为什么都要设置转矩限制、转矩限制模式下设定速度限制？

1.位置模式下，输出功率和转矩、位置有什么关系?

2.速度模式下，输出功率和转矩、速度有什么关系？

3.转矩模式下，输出功率和转矩、速度有什么关系？

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群

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发表于：2006-06-07 08:25:00

1楼

看看电机及拖动

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８２年的葱

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发表于：2006-06-07 09:12:00

2楼

to：群

p=t*s p:电机的输出功率 t:转矩 s:速度

他们之间的关系是不是这个样子？

但是我不能理解位置模式下的力矩限制和功率的关系，能指点指点吗？谢谢了！

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群

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发表于：2006-06-07 09:41:00

3楼

Pmec＝TΩ，我个人理解力矩限制，就是对电流限制，保护负载，主要是机械负载

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８２年的葱

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发表于：2006-06-07 11:05:00

4楼

to : 群
      谢谢你的指点！

“ Pmec＝TΩ，我个人理解力矩限制，就是对电流限制，保护负载，主要是机械负载”
你的这个公式主要是针对位置控制模式吗，欧米加时代表什么啊？

p=t*s    p:电机的输出功率      t:转矩       s:速度
很久没有看书了，不知道我的记忆是否准确,p=t*s?

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ppu

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发表于：2006-07-10 22:38:00

5楼

看资料

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ding@

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发表于：2007-01-14 13:18:00

6楼

1.在位置模式和速度模式下设置转矩限制,是为了保护机械及电机。
2.在转矩模式下设定速度限制，是为了在负载转矩变得比设定转矩低时（例如收卷时卷材断了），对电机转速进行限制防止超速。

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波恩

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发表于：2007-01-15 11:57:00

7楼

首先伺服应用通常不谈功率，只看额定力矩和额度速度，功率是计算出来的结果。

1.位置模式下，位置不到，偏差加大，直至达到转矩设定极限

2.速度模式下，速度不到，偏差加大，直至达到转矩设定极限

3.转矩模式下，按目标转矩输出，具体速度取决于负载状况

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帝国时代

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发表于：2007-02-08 09:02:00

8楼

学习了

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KingLion

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发表于：2007-02-08 10:18:00

9楼

波恩老师解答的很准确，关系理顺了才能去应用。

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FX系

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发表于：2007-02-12 17:39:00

10楼

学习了

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许金祥

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发表于：2007-02-13 07:54:00

11楼

不錯!學習了。

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草石蚕草石蚕

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发表于：2007-02-13 09:10:00

12楼

麻烦各位老师给我发点有关伺服方面的资料,我是位初学者,谢谢!

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波恩

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发表于：2007-02-13 09:41:00

13楼

去找本书看看吧！沈阳工业大学郭庆鼎老师写的《现代永磁电动机交流伺服系统》

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HRyan

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14楼

我想你一定是用的欧美的伺服吧？由于欧美的伺服往往会有大马拉小车的现象。为了保护小车也就是马达，往往会限制住大马即伺服的输出功率。一般来说，伺服是恒扭矩输出的。

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一界草夫

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15楼

学习了

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elite

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发表于：2008-04-20 14:08:59

16楼

问：我现用三菱伺服ＭＲ－Ｊ２Ｓ－１０Ａ做位置控制，看手册是需要接三个接头（ＣＮ１Ａ，ＣＮ１Ｂ，ＣＮ２）；供货商只给我配２个，他还说其他用户也只用到２个，是这样吗？？　有界线图吗？　我的系统配置（ＦＸ１Ｓ　ＰＬＣ　＋　ＭＲ－Ｊ２Ｓ－１０Ａ）　 ,,没有采用定位模块........

email : pkl2007@hotmail.com

谢谢！！

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骷髅反上帝

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发表于：2008-04-20 14:25:58

17楼

看的一头雾水，我从来就没注意这些，机器也转了，呵呵，不好意思，默认的值应用，今天算是知道点！

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阳光好东东

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发表于：2008-04-20 14:44:51

18楼

伺服难就难在参数设置上，我以前碰到的一个问题就是这样，我单位用的是三菱的伺服放大器，位置控制模式，结果位置就是不能恒定，总是跑，后来找来三菱专业人员来调试才搞定，人家来了只是修改了一个参数而已，我们拿到的用户手册里是没有这个参数的修改说明的

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黑水白山

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19楼

需要者请来电联系:
上海智普科技有限公司
杨茂明53530230-808 13816792706 MELSEC@SINA.COM

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hehebreak

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发表于：2008-04-20 15:51:31

20楼

《现代永磁电动机交流伺服系统》,这本书好吗???

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