1：EtherCAT 是否限制在主从控制？
回答：不，EtherCAT 不像其他的实时以太网网络，必须有一个主设备来管理整个网络通讯并且组织进入控制，如果使用EtherCAT ，两个从设备之间的通讯可以通过2种方式完成：
 1）：依靠特大的拓扑在一个通讯周期内完成。
 2）：不依靠拓扑需要在2个通讯周期内完成，而每个通讯周期是极小的。

2：EtherCAT 为什么定义了2种不同的物理层？
EtherCAT 使用标准的100BASE-TX快速以太网电缆，因为EtherCAT 也被用于模块装置的“背板总线”，所以还附加了IEEE802.3ae 物理层用于LVDS（也叫E-Bus），除了这种设备，EtherCAT的物理层都是100BASE-TX.