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???请教行内高手有关这个装置的动力和运动控制问题 点击：776 | 回复：7



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发表于：2006-05-26 10:20:00
楼主
请教行内高手有关这个装置的动力和运动控制问题,不知您可否帮我一起完成动力和机械运动控制部分? 此装置总体来讲分为二个部分: 1.主杆1条(管状,直径6CM,长度为2M)； 2.支杆2条(管状,直径4CM,长度为1M);运动步骤: a.主杆和支杆的初始状如后:"======"； b.打开后,二条支杆以主杆的两端为支点,并向上呈90度伸展,并与主杆垂直,伸展后其形状如"|_____|"； c.二条支杆同步向上延伸,延伸后,其支杆总长度变为2M； d.伸展完成后,2条支杆向同一方向继续运动(向侧翼方呈90度运动),其形状: | /   | /  |/____|/ e.全部运动过程结束. f.之后就是与伸展运动步骤相反的"复位" 还原.  要求: a.其整个运作完成时间在30秒以内； b.支杆所承受的力度在20KG左右； c.其主杆和支杆为金属结构； d.动力部分是选 液压 还是 电机? 我的联系方式:QQ:185252422  13542540734   Jason_1688@163.com
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浪里看花

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发表于：2006-05-26 10:45:00
1楼
这样表述就清楚多了，你的这个动作是重复实施的吗？
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老柴夫

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发表于：2006-05-26 11:15:00
2楼
这个设备是不是在生产线上做物料输送用的？
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发表于：2006-05-26 11:26:00
3楼
[color=#FF0000]一楼的朋友,这个动作不是重复实施,只是间接性的通过遥控自动控制完成一次全部动作,然后再复原即可.而不是连续性的伸展--复原--伸展--复原.[/color]
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松花江污染

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发表于：2006-05-27 11:54:00
4楼
谢谢你的邮件请问继续运动(向侧翼方呈90度运动),其形状:
　　| /   | / 
　　|/____|/
是往右方向还是往垂直？与纸面运动？，是平面运动还是空间运动？。
杆件伸缩机构应该好设计。转轴铰点如果为平面相对用双伺服电机加减速器可以，但不知电机和减速器选型能否满足你的空间需要。
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发表于：2006-05-29 09:29:00
5楼
[color=#FF0000]你好,是往垂直方面,这上面表述不太清楚.我所说的侧翼方是指与主杆呈90度,并且与支杆未继续运动前也呈90度角.  您所说的造价贵吗?因为这个东东是民用的,体积越小越好,造价越少越好.请问怎样与你联系?[/color]
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松花江污染

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发表于：2006-05-29 16:45:00
6楼
你好
那2条支杆向同一方向继续运动是要求与主杆一起转动？？还有转动有位置要求吗?如转动60度到位后再逆转复位？
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西岭飘雪

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发表于：2006-06-04 21:52:00
7楼
动力感觉电机比较好，液压的体积大，定位差。而且转向后还要向上伸，液压麻烦大了
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