以下程序编译是出现了一个问题，但我不知道怎么改，请衣卓老师指点：

编译出错信息是：invalid use of reserved word>>parallel<<

程序如下：
IO_0 parallel slave s_bus;//定义IO0~IO7为并行对象（从A 方式下）
#define DATA_SIZE 255
struct parallel_io_interface//定义并行通信结构
{
  unsigned int length;
unsigned int data[255];
}piofc;



when(io_in_ready(s_bus))
{p_in.length=DATA_SIZE;
 io_in(s_bus,&p_in);
 io_out_request(s_bus);//神经元芯片请求拥有令牌
}



when(io_out_ready(s_bus))
{
 piofc.length=10;//设置输出10个字节
 io_out(s_bus,&p_out);
}