SL机电一体化仿真软件
Programming and simulation software for the mechatronic systems 



The SL programming system MSM supports the training in 
the sector Mechatronics, automation engineeringand control 
engineering. 

In the training, it serves to use a control and simulation 
software with which it is possible to reproduce the flexible 
automation systems at the PC, to examine and to optimise. 
Simple working models, technology stations or complex 
plants for the sectors transport, manufacturing and assembly 
can be almost realistically created. 

The dynamic process simulation imparts knowledge in clear 
form for the static and dynamic behavior of all at the process 
took part components 

The simulation result supplies important statements to the 
PLC program stability, to interference resistance and for the 
optimal control sequence of a plant. The won data in this 
way, assembly circuits, wiring diagrams or programs for 
robots and programmable controllers can be used directly 
for the available hardware components. 

In order to satisfy the different requirement profiles, three 
stages of extension are available: 

SL-Programming system MSM2100 
This software represents the basic level and makes it 
possible to arrange didactically suitable tasks of 
automation in different levels. 

SL-Programming system MSM2101 

The performance characteristics of the SL programming 
system MSM2100 are among other things extended by 
flexible manufacturing of systems and robotics 
(integration of neutral buckling-arm robot, swivel arm 
robot and portal robot systems) 

SL-Programming system MSM2102 

The performance characteristics of the two programming 
of systems MSM2101 and MSM2102 are almost 
identical. The programming system MSM2102 is used, 
where already one or more material robots are in use. 
Instead of the neutral robot integrated MSM2101, a 
real robot is integrated in the programming system 
MSM2102, which behaves in its geometry, kinetics and 
language syntax almost identically to the real robot. 

The SL-programming systems MSM2100, MSM2101 und 
MSM2102 can be extended by the following software Options: 

- SL-Programming system SL-BDE/BDA 
Production data acquisition and evaluation 

- SL-Programming system SL-IFO&n