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绝对编码器请教 点击：1143 | 回复：16



hu0722

    
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发表于：2006-05-18 20:21:00
楼主
那位高人指点我一下，绝对编码器怎么和plc连，plc怎么才能知道绝对编码器的位置，
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LOVEGATE

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发表于：2006-05-18 21:52:00
1楼
计数模块 或者 位置模块
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mingzhong

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发表于：2006-05-18 22:06:00
2楼
什么接口的绝对值编码器都没说怎么谈的上连接?
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hu0722

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发表于：2006-05-19 08:17:00
3楼
to LOVEGATE AND 陈钟鸣：
   我想知道机器异常停电后饲服马达的位置，绝对编码器没用过，所以这样写， LOVEGATE 用计数模块 或者 位置模块，编码器的信号是什么，plc怎么知道
                     
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LOVEGATE

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发表于：2006-05-19 08:37:00
4楼
这个具体我也没做过，如果是普通差动差分的就不用转换

如果正余旋或者其他..就麻烦些

顶一下 

还是请高手来指点一下
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发表于：2006-05-19 09:52:00
5楼
你绝对值编码器是什么标准的。比如SSI，ENDAT，或TAMAGAWA。
PLC一般都没有这样的功能。
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hu0722

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发表于：2006-05-19 13:15:00
6楼
to  MotionCoordinator：绝对值编码器没用过，我用的plc是欧姆龙的CJ系列不知道能不能和编码器连，以前和encode的编码器连过，接的是plc带的高速输入，不知道和绝对编码器怎么连
谢谢LOVEGATE  and MotionCoordinator的帮助
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@Q

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发表于：2006-05-19 13:19:00
7楼
绝对值编码器有Rs485输出的和4--20mA输出的，可用PLC的RS485自由编程口连接，或用模拟量模块连接。单圈的绝对值编码器有并行输出的，可用PLC的开关I/O连接，多圈的绝对值编码器可以用SSI输出的通过串转并模块输出并行信号，也可转成RS485和4--20mA与PLC连接。如果使用多个绝对值编码器，也可选择总线型输出的绝对值编码器，连接PLC的总线卡，如PROFIBUS-DP,CAN open,DeviceNet等。

有需要这方面资料的可以Email你的地址联系方式给我，免费提供资料：gemple@online.sh.cn
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日月剑

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发表于：2006-05-19 14:00:00
8楼
通常伺服电机后面的绝对值编码器，一般是串行输出，格雷码，你按照格雷码的格式在plc的程序中编写位置即可。比如：格雷码正逻辑的起始（12位的编码器）位置为：000000000000，下一个位置：000000000001，000000000011，000000000010，000000000110......
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发表于：2006-05-19 14:19:00
9楼
用CJ系列PLC的high speed counter模块可以直接读增量式编码器。但要实时获得绝对位置信息。CJ系列没有快速办法，CPU上好象有RS232口，没有RS485。自己编些程序也比较麻烦。除非你绝对位置只要上电时用一下记录位置，不用来实时控制。
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刘岩利

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发表于：2006-05-19 20:12:00
10楼
绝对编码器直接输出当前位置，不需要数脉冲，要计数模块干什么？
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hu0722

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11楼
绝对编码器输出当前位置，关键是plc怎么知道？
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恋梦

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12楼

读取绝对编码器得到的是当前位置，请问目标位置是怎么回事？目标位置和当前位置的关系是什么？
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刘岩利

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13楼
“绝对编码器输出当前位置，关键是plc怎么知道？”
用电线把编码器的输出接到PLC 上，

“请问目标位置是怎么回事？目标位置和当前位置的关系是什么？”
目标位置，通常是期待的位置。目标位置和当前位置的关系，控制的最基本功能就是使当前位置与目标位置尽可能一致。
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Jena

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14楼
“绝对编码器输出当前位置，关键是plc怎么知道？”
用电线把编码器的输出接到PLC 上，

刘斑竹，强！
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Hjak

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15楼
如果绝对值编码器是并行输出的可以直接接PLC的输入，我以前用过并行格雷码的15位绝对值编码器，用三菱的PLC的15个输入，然后用PLC中的格雷码转换指令直接取出编码器的读数。
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控制大脑

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16楼
我们做过是把绝对编码器作为一个DP从站来读取编码器的数据！用的是图尔克的编码器，AB得ControlLogix系列的PLC
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