老大们有没有X-SEL 高机能机械手臂控制器
资料啊谢谢？帮忙找一下啊

X-SEL 高机能机械手臂控制器
● 搭配全系列伺服滑台，多軸應用、任意搭配。
● 更加高速、安全、耐用之全數位化控制器，搭配模組化之各種控制模組，更易擴充應用。 
● 全系列可配備絕對位置編碼器(ABS)，可能使系統不方便歸原點的應用更有效率及實用。
● 特別加強連續路徑之精確性及反應使多軸3D連續運動更加精確好操作。
● 大量擴充指令語言，更方便應用控制，配備各式通信介面，包含Profibus,cc-Link,device NET,Ether Net,Uni-Wire等。64組程式，16組多工，6000步續，3000個點位置記憶容量，144點入出力(最大)。
● 可控制前述各型XY Table。