2台直流电机驱动回转窑控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

当前位置：工控论坛 > > 产品 > 变频与传动

2台直流电机驱动回转窑控制点击：922 | 回复：10

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：6
注册：2003年2月17日

发表于：2006-04-02 22:56:00

楼主

2台直流电机驱动回转窑（新回转窑），2个减速箱，电机同时驱动回转窑，调速器采用6RA7087,一台采用速度闭环控制，一台采用EMF方式，2台电机驱动回转窑，2台电机速度反馈相同，但发现2台电机电流，一会一台大，一台小，一会另一台大，另一台小，控制保持速度一定，电机电流波动是否由于回转窑负载不平衡造成，向大家有回转窑经验的请教。

分享到：

收藏

邀请回答

回复楼主

举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：25帖 | 890回
年度积分：0
历史总积分：4023
注册：2002年7月31日

发表于：2006-04-03 06:58:00

1楼

你的控制方法搞错了

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：28帖 | 1921回
年度积分：0
历史总积分：2210
注册：2004年4月06日

发表于：2006-04-03 12:53:00

2楼

我认为可以这样控制。其中一台为主机，以速度模式运行。另外一台为辅机以转矩方式运行。但要调整好辅机的参数，让其和主机配合。
变频器控制方式为1台为主机，以速度模式运行。另外一台为辅机，以速度+下垂控制模式运行。爱默生的EV2000就是这样的。欢迎看看我的网站：plc.123ye.com

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 46回
年度积分：0
历史总积分：51
注册：2003年9月01日

发表于：2006-04-03 13:02:00

3楼

我觉得这样的方式最好加一块T400的板子做同步控制比较好。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 539回
年度积分：0
历史总积分：695
注册：2004年6月15日

发表于：2006-04-03 13:10:00

4楼

采用主从的控制方式，在WWW.bjxhcy.com上有详细介绍。已经在现场应用了很多年，是改造项目

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 46回
年度积分：0
历史总积分：51
注册：2003年9月01日

发表于：2006-04-03 14:35:00

5楼

我知道ABB的交流有主从，西门子的直流也有嘛？有相关资料嘛？方便的话可以发给我吗？谢谢jiangang.cai@163.com,谢谢。

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：119帖 | 5549回
年度积分：0
历史总积分：6446
注册：2002年11月26日

发表于：2006-04-03 15:58:00

6楼

这是可能的，或者说正常的。窑内物料是变化的，所以会出现2台电机电流不平衡。

回复引用举报

精华：4帖
求助：0帖
帖子：17帖 | 139回
年度积分：0
历史总积分：342
注册：2002年8月07日

发表于：2006-04-03 16:59:00

7楼

电流环PI参数调整有问题，回转窑采用两台电机驱动时可以看作是两台电机同轴运行，由于每台电机的参数有差异，对于闭环系统而言则是惯性时间常数方面有差异，对于6RA70装置的调整就需要单独对电流环节进行优化。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：6
注册：2003年2月17日

发表于：2006-04-04 07:05:00

8楼

谢谢以上各位,问题已解决,如上所说主从控，主采用闭环速度控制，从采用电流环控制，主参数K0134(Iset)给从,从P601连接此值。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：6
注册：2003年2月17日

发表于：2006-04-04 07:06:00

9楼

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 539回
年度积分：0
历史总积分：695
注册：2004年6月15日

发表于：2006-04-05 10:59:00

10楼

作为主从控制方式时，主机是速度环和电流环，而从机只有电流环，从机的给定是从主机送出的，方式可以是模拟量或通讯，当然主从控制时，必须要求两电机固定轴连接，否则从机是速度环开环了，只有这样才可以保证两台电机的电流相同。

回复引用举报

热门招聘

相关主题

官方公众号

智造工程师

客服
小程序
公众号