伺服马达编码器信号 点击：1094 | 回复：4
发表于：2006-03-10 19:08:00
4楼
编码器单端接法并不是没有，但要注意如下问题：
1。编码器信号输出芯片一般采用26C31或者类似器件，其信号上下降速度很快，约为20几个纳秒，要注意信号反射现象，弄不好会多数（2000线的编码器旋转一周计数值大于8000）或者接收不到；
2。如果PLC编码器输入接口芯片是TTL电平，在编码器接口各对地并上220欧姆电阻一个，作阻抗匹配；如果PLC编码器输入接口芯片是COMS电平，则对5V并1.5K电阻，对地并1K电阻，消除反射；
3。编码器外层屏蔽线一定要接通PLC外壳，内层屏蔽可以接0V，绝对不可以不接或者螺丝不拧紧；
4。如果你的PLC是单端输入，只要有可能，强烈建议使用差分接收器（如26C32）转成单端再接PLC，转接电路板与PLC距离控制在15CM之内；
5。不要轻易相信卖家“我的单双端接法都可以”的说法；
6。运动控制系统可靠性第一，功能第二！
7。为了提高抗干扰能力，编码器信号采用光电耦合并作为卖点是错误的，光藕的延迟比线路接收器至少大2个数量级，会使得位置捕获不准，误差与运动速度呈线形关系。
1。编码器信号输出芯片一般采用26C31或者类似器件，其信号上下降速度很快，约为20几个纳秒，要注意信号反射现象，弄不好会多数（2000线的编码器旋转一周计数值大于8000）或者接收不到；
2。如果PLC编码器输入接口芯片是TTL电平，在编码器接口各对地并上220欧姆电阻一个，作阻抗匹配；如果PLC编码器输入接口芯片是COMS电平，则对5V并1.5K电阻，对地并1K电阻，消除反射；
3。编码器外层屏蔽线一定要接通PLC外壳，内层屏蔽可以接0V，绝对不可以不接或者螺丝不拧紧；
4。如果你的PLC是单端输入，只要有可能，强烈建议使用差分接收器（如26C32）转成单端再接PLC，转接电路板与PLC距离控制在15CM之内；
5。不要轻易相信卖家“我的单双端接法都可以”的说法；
6。运动控制系统可靠性第一，功能第二！
7。为了提高抗干扰能力，编码器信号采用光电耦合并作为卖点是错误的，光藕的延迟比线路接收器至少大2个数量级，会使得位置捕获不准，误差与运动速度呈线形关系。
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