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求助：关于车辆利用机器视觉自动行驶 点击：625 | 回复：3



不倒仙翁

    
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发表于：2006-03-01 16:43:00
楼主
想让一辆车辆沿着一条予先画好的白线自动行走，请教各位专家，怎么实现？
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不倒仙翁

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发表于：2006-03-01 17:28:00
1楼
现在的思路是：

1． 预先在行驶路面上画一条白线（直线），摄像机分别是装在车头和车尾，利用两个摄像机对准白线拍摄，把两个视频信号采集到计算机进行分析，如果平板车的轴线与白线的夹角在一定的允许范围内，则平板车沿着白线自动行驶；如果偏离了白线，则要进行自动纠偏，让车辆回到沿着白线的轨迹上。
2． 平板车的自动行驶是通过PLC控制来实现的，但需要视频分析系统给PLC一个信号，让PLC知道平板车是否偏离了白线，偏离了多少。
3． 中心思路就是想让平板车能沿着一条白线自动前进，当偏离白线时又能自动纠正过来。
视频采集分析软件可以做到上面的要求吗？请赐教。QQ:52490640
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cpp

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发表于：2006-03-11 09:41:00
2楼
Yes, you can. you can use computer to analyze the signal.
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deltavision

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发表于：2008-03-27 16:44:00
3楼
这个项目好像现在还是比较时髦的视觉研究课题。
关键是如果界定和避免边界，障碍物。
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