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关于外部编码器 点击：1291 | 回复：9



安川运动控制

    
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发表于：2006-02-17 16:26:00
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刘岩利

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发表于：2006-02-17 21:24:00
1楼
一种可能是信号干扰，另外一种可能（几率不大）控制器计数频率不够高。
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安川运动控制

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发表于：2006-02-20 09:38:00
2楼
谢谢刘老师的回答。控制器计数频率是4MHZ，应该满高的，今天我再做下实验。看看情况。那如果是现场干扰的原因又应该怎么解决呢？
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小弟求助

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发表于：2006-02-20 10:31:00
3楼
vking:
你可以说以下跳动的幅度范围吗,如果是停止后的很短时间跳动,则很有可能是机械方面的原因,导致编码并没有稳定.
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沈阳老宋

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发表于：2006-02-20 17:00:00
4楼
编码器不动跳动是正常的，但跳动很大就不正常拉，还有就是是不是一路上升，而且是不停的上升？
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刘岩利

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发表于：2006-02-21 08:07:00
5楼
"现场干扰的原因又应该怎么解决呢？"

尽可能远离干扰源、屏蔽、使用双绞线（如果是差分信号的话）
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编码器123

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发表于：2006-02-21 11:01:00
6楼
编码器干扰问题,很影响使用,一般情况下,编码器都是没什么问题的,主要看是不是远离了动力线,屏蔽线是不是没接好,等等.要想用好编码器,就先解决好信号传输吧. QQ25552388  13356316623
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安川运动控制

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发表于：2006-02-23 18:43:00
7楼
谢谢各位回答。我的外部编码器的话只有屏蔽线，没有接地线（GND）。是不是我屏蔽线一定要接地的。远离动力线的话，多少为好呢？
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刘岩利

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发表于：2006-02-23 18:48:00
8楼
"是不是我屏蔽线一定要接地的"
这本身是个很麻烦的问题，要看你的地怎么样，在现场经常看到由于地线本身的问题，接了地效果更糟的情况，比较稳妥，不会出大麻烦的方式是屏蔽接电源的0V。
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安川运动控制

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发表于：2006-10-11 16:03:00
9楼
刘岩利果然厉害，我是这么接的，消除了干扰，后来没什么问题了。
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