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请教：交流伺服马达与其编码器原点调整 点击：1194 | 回复：3



mingliliu

    
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发表于：2006-01-20 21:24:00
楼主
各位好，我对马达及伺服系统可谓一窍不通，请问怎样可以快速入门？另还有一个问题请教，如果知道的朋友请告知：我所使用的机床上Z轴用的是一AC200的伺服马达，用同步带连有一编码器来达到精确定位，然后另有一原点感应器来确认原点，问题是，机床现在出现一个故障，在运行的过程中突然Z轴发出很大响声，然后报警Z轴读数溢出，同时驱动器上所有指示灯灭，经过确认为编码器问题，买来新的编码器后重调原点就怎么也调不到了，而且如果在开机状态下只要一动编码器，马达就会乱跑，不知道是什么原因，我试过让马达在抱紧的情况下将编码器调到原点，然后短接了原点感应器，理论上这样应该就是在原点了，可是一按机器上的原点回归该轴就会报警，同时驱动器上报警超载，确认了驱动器没有问题，编码器也没问题，但不知道马达有没有问题，怎样可以确定马达是否不良呢？
另听说马达的角度和编码器的角度是对应的，我怎样能将他们调到重合呢？
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刘岩利

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发表于：2006-01-20 22:18:00
1楼
“如果在开机状态下只要一动编码器，马达就会乱跑”
这是比较危险的动作,不要这么干。

“我试过让马达在抱紧的情况下将编码器调到原点，然后短接了原点感应器，理论上这样应该就是在原点了，可是一按机器上的原点回归该轴就会报警”
我理解为马达抱紧的情况下要求回原点。让抱紧了的马达转动当然是电机过载报警。
而且，短接原点感应器不一定就是原点。

“另听说马达的角度和编码器的角度是对应的”
对于你所描述的这种情况，应该没有这个问题。

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飓风

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发表于：2006-01-21 09:57:00
2楼
空载下，先不要短接原点感应器，能不能让Z轴自己回归原点，还有程序是否有部分丢失，以前我是有碰到这情况。
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mingliliu

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发表于：2006-01-24 20:36:00
3楼
谢谢两位的回复问题已经搞定了原因是U,V,W三相有一相接触不良处于一种似断非断的状态,但是用万用表量的时候又是通的.
两位可否留个联系方式,比如QQ或者EMAIL,以后有问题方便请教!
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