可编程控制器PLC因其操作简单、性能可靠而得到广泛使用。各种类型的可编程控制器充斥着市场。作为可编程控制器系统的设计者来说，面对不同型号的PLC控制器要进行不同的设计。系统的整体设计和硬件设计随控制器型号的变化通常只需做很小的改动，甚至根本不必作出修改。但是对于程序设计部分来说，改动结果往往是面目全非。有时还不如根据新的控制器型号重新设计。虽然可编程控制器程序相对于各种大型计算机应用软件来说要简单得多，但是应用软件设计中遇到的问题在可编程控制器程序设计中也同样存在，如：交流问题、需求不断变化及软件复用等问题。面向对象技术正是解决这些问题的方法。本文首先总结几个常用的设计方法，然后提出一种面向对象的可编程控制器程序设计方法。---转载