在做济钢项目的时候遇到一个很大的挑战，第一济钢要求采用AB的RsLogix5000系列，第二该系统需要联入本公司自己生产的红外测位系统。由于我们的系统的通信协议是内部协议，而AB的PLC不像西门子的200系列的PLC可以对自由口编程，可以很方便的获取到数据，而AB的则不然，目前AB已经不在生产第三方接口的模块，而有其合作的ProSoft公司专门生产第三方模块。ProSoft生产的模块有很多种，由于没有经验，很不幸，我们选择的是MVI56的模块，而这个模块却是全部自由编程，不含有任何默认协议。去退货确要报价的30％作为补偿，八个模块要赔好几万，唉！... ...

      剩下的事，只有研究了，花了五千银子，请了一个“专家”，对AB的产品非常熟。一星期后，终于有点眉目了，原来这个模块就是一个典型的嵌入式系统，相当一个带三个串口的386的电脑，操作系统为小型的DOS系统（TINY DOS），用C＋＋为其开发程序。对DOS C我是非常熟的，可是如何与AB通信确不熟悉，幸好那个“专家”对此比较熟，我们二者一结合，果然成功了－－效果出奇的好，不用AB PLC编一行代码，就可以实现把数据写入到变量区。

      图文介绍：http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2005/11/20/533440.aspx