101： 如何计算PTO的周期增量？ PTO的脉冲周期增量公式为：周期增量 = （终止周期 – 初始周期） / 脉冲数 102： 当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？ 因为限制PWM输出的因素有两个： 1）硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1 从断开到接通为2 μs，从接通到断开10 μs ，因此最小脉宽不可能小于10 μs。 2）最大的频率为20K，因此最小周期为50 μs。 所以如果脉宽低于50 μs 的波形无法保证。 103：如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？ PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为： 1）设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数 2）将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值 3）执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更 104：PID输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？ 回答：降低PID初始输出步长值（initial output step） 105：PID自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败如何办？ 回答： 确定在启动PID自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog Time的值，将其适当增大。 106：PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办？ 回答：增益（Gain）值太高或PID扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID的回路）解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间 107：过程变量超过设定值很多（超调很大）如何办？ 回答：积分时间（Integral time)可能太高。解决方法：降低积分时间 108：PID输出非常不稳定是什么原因？ 回答：产生原因： 1）如果用了微分，可能是微分参数有问题 2）没有微分，可能是增益（Gain）值太高 解决方法： 1）调整微分参数到0－1的范围内 2）根据回路调节特性将增益值降低，最低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。 109:对于某个具体的PID控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？ 虽然有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。因此，除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到完全不同的参数值。 110:S7-200控制变频器，在变频器也有PID控制功能时，应当使用谁的PID功能？ 可以根据具体情况使用。一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，比如变频水泵控制水压等，可以优先考虑使用变频器的PID功能。 111:是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点(线圈)？为何出现不合逻辑的现象？ 可以在不同的步中对同一个输出点进行操作。这些逻辑运算不应使用普通编程时的实时状态计算规则，应使用S（置位）和R（复位）指令对输出点操作；或者使用中间状态继电器过渡，最后再综合逻辑，一起输出。 112：CPU的SF(系统故障) 灯亮是什么原因? 1）CPU运行错误或硬件元件损坏。此时如果Micro/WIN还能在线，则可在命令菜单中进入PLC>Information在线查看，可看到具体的错误描述。 2）程序错误，如进入死循环，或编程造成扫描时间过长，“看门狗”超时也会造成SF灯亮。 3）CPU电源电压可能过低，请检查供电电压。 113： LED灯全部不亮咋办？ 可能是以下原因： 1）电源接线不对，或24V电源接反 2）保险丝烧断（报修） 114：在S7-200系统支持的通讯硬件有哪些？ 1）RS-232：微机技术中常见的串口标准；S7-200的编程电缆（RS-232/PPI电缆）的RS-232端连接到PC机的RS-232口 2）RS-485：常用的支持网络功能的串行通讯标准；S7-200 CPU和EM277通讯模块上的通讯口都符合RS-485的电气标准 3）以太网：S7-200通讯模块CP243-1/CP243-1 IT提供了标准的以太网RJ45接口 4）模拟音频电话：S7-200通过EM241模块支持模拟音频电话网上的数据通讯（V.34标准33.6K波特率，RJ-11接口） 5）AS-Interface：通过CP243-2模块支持AS-Interface标准。 115：什么是200的通讯主站和从站？ 通讯从站：从站不能主动发起通讯数据交换，只能响应主站的访问，提供或接受数据。从站不能访问其他从站。在多数情况下，S7-200在通讯网络中作为从站，响应主站设备的数据请求。 通讯主站：可以主动发起数据通讯，读写其他站点的数据。S7-200 CPU在读写其他S7-200 CPU数据时（使用PPI协议）就作为主站（PPI主站也能接受其他主站的数据访问）；S7-200通过附加扩展的通讯模块也可以充当主站。 116：什么条件下PPI、MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行？ 在波特率一致、各站地址不同的情况下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行，并且互不干扰。 这就是说如果一个网络上有S7-300、S7-200，S7-300之间可以通过MPI或PROFIBUS通讯，而在同时在同一个网络上的TP170 micro触摸屏可以与一个S7-200 CPU通讯。 117：在Micro/WIN的系统块中为何不能将通讯口设置为187.5K波特率？ 新的Mciro/WIN会自动检测通讯连接是否支持187.5K，如果不支持（如老版电缆），则不能设置为187.5K的通讯速率。新编程电缆支持187.5K速率。 118：如何设置PPI电缆属性中的Advanced PPI和Multi Master Network选项？ PPI电缆属性中的这两项设置与多主站通讯功能有关。 仅通过旧型号的PC/PPI电缆已经不能实现多主站通讯，因此这两项设置现在已经没有用处。采用新型号电缆，配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本，可以轻松实现多主站通讯。 119： 老版本的PC/PPI电缆（6ES7 901-3BF21-0XA0等）是否可以用于为新版本的CPU（23版）编程？ 可以。但是受到老版电缆的限制，不能做多主站编程，也只能用到9.6K和19.2K波特率。 120：使用CP卡进行编程通讯有什么限制？ 1）CP5613不能连接S7-200 CPU通讯口编程。 2）CP5511/CP5512/CP5611不能在Windows XP Home版下使用。 3）所有的CP卡不支持S7-200的自由口编程调试。 4）CP卡与S7-200通讯时，不能选择“CP卡（auto）” 5）MPI的最低通讯速率为19.2K。