现在用ABB ACS550变频器做闭环转据控制，电机上安装了ORMOR的E5B2-CWZ6C型 OPEN COLLECTOR （极电极输出）编码器.变频器上安装了OTAC-01编码器板，按照ABB的OTAC-01手册上接线：A、B、Z和电源端短接并接24VDC，A反，B反，Z反分别接编码器的ABZ输出通道。变频器选择转据控制，5002参数设置为enable，投运闭环控制，Modbus给定转矩，但电机有转据输出但无速度输出。why？转矩开环一切正常。 改为速度闭环后，又发现转矩输出爆增，超过100％了还在增加，而速度反而没有了。哪位朋友能帮我解释一下问题出在何处。谢谢！