用Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制 点击：5909 | 回复：37
发表于：2005-10-09 10:13:00
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用Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制
目 录
1 概述 3
1.1 应用 4
1.2 控制系统分析 4
2 PID系统控制器的选择 8
2.1 连续控制器、开关控制器 8
2.2 固定值控制器 9
2.3 级联控制器 9
2.4 混合控制器 9
2.5 比例控制器 10
2.5.1 单循环比例控制器 10
2.5.2 多循环比例控制器 10
2.6 二级控制器 10
2.7 三级控制器 11
3 布线 11
3.1 布线规则 11
3.1.1 连接电缆 11
3.1.2 屏蔽端接元件 11
3.1.3 警告 11
3.1.4 其它信息 11
4 参数赋值工具介绍 11
4.1 调试PID参数的用户界面 12
4.2 获取在线帮助的途径 13
5 在用户程序中实现 13
5.1 调用功能块 13
5.2 背景数据块 14
5.3 程序结构 14
6 功能块介绍 14
6.1 连续调节功能SFB 41/FB 41 “CONT_C” 14
6.1.1 简介 14
6.1.2 应用程序 15
6.1.3 说明 15
6.2 步进控制功能SFB 42/FB 42“CONT_S” 27
6.2.1 简介 27
6.2.2 应用程序 27
6.2.3 说明 27
6.3 脉冲宽度调制器SFB 43/FB 43“PULSEGEN” 37
6.3.1 简介 37
6.3.2 应用程序 37
6.3.3 说明 37
7 功能块举例 50
1 概述
本文中所讨论的功能块（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）仅仅是使用于S7和C7的CPU中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的DB中（背景数据块）。允许多次调用该功能块。CONT_C块与PULSEGEN块组合使用，可以获得一个带有比例执行机构脉冲输出的控制器（例如，加热和冷却装置）。
• SFB41/FB41 (CONT_C)， 连续控制方式；
• SFB42/FB42 (CONT_S)， 步进控制方式；
• SFB43/FB43 (PULSEGEN)， 脉冲宽度调制器；
注意：SFB41/42/43，与FB41/42/43兼容，可以用于CPU 313C、CPU 313C-2 DP/PTP 和CPU 314C-2 DP/PTP中。
详细说明请下载：
http://www.gongkong.com/download/detail.asp?id=2239
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