发表于:2005-09-18 23:21:00
楼主
介绍一例伺服驱动程序[三菱]
LD M8002
TO K1 K0 K4000 K1
DTO K1 K1 K9 K1
TO K1 K3 H000 K1
DTO K1 K4 K10000 K1
TO K1 K6 K0 K1
DTO K1 K13 K0 K1
TO K1 K15 K50 K1
LD M8000
DFROM K1 K28 K4M20 K1
OFROM K1 K26 D14 K1
LD M8000
TOP K0 K0 H3301 K1
TOP K0 K1 K4 K1
FROM K0 K29 K4M100 K1
ANI M100
ANI M110
FROM K0 K5 D100 K1
FROM K0 K6 D102 K1
LD M65
DSUB D10 D14 D20
DMOV K250000 D22
DTO K1 K17 D20 K1
DTO K1 K19 D22 K1
LD M8000
DCMP D14 D10 M70
DCMP D14 D12 M80