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SIEMENS300 用接近开关测速度 点击：7861 | 回复：91



午夜飞行

    
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发表于：2005-07-25 17:22:00
楼主
有个问题想高手请教： 为了在触摸屏上设置和显示电机速度，用SIEMENS300PLC，程序如何做？ 条件：用接近开关测电机速度，控制速度方法是用SIEMENS300PLC的模拟输出信号给变频器。
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ziltan

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发表于：2005-07-25 17:32:00
1楼
不知测量在线速度还是电机的速度，如果是有变频器的话，变频器本身的ＥＮＣＯＤＥＲ更准确一些． 如果是没有带编码器的话，可以做一个打有小孔的均匀轮盘，看一圈几个洞再由接近开关捕捉脉冲后，计算出角速度．
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日月剑

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发表于：2005-07-25 17:53:00
2楼
何必那么复杂地去编写程序呢？我们有现成的产品，美国进口，性能绝对一流。即控制了速度，又能显示，还可以把信号变送输出或RS232/485通讯输出给PLC或其他设备。
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netn

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发表于：2005-07-27 08:37:00
3楼
接近开关的反应时间好象不能满足，测速的要求。要用电涡流的
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PLC行者

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发表于：2005-07-27 15:58:00
4楼
有变频器就简单
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chen2006

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发表于：2005-07-31 15:39:00
5楼
如果是没有带编码器的话，可以做一个打有小孔的均匀轮盘，看一圈几个洞再由接近开关捕捉脉冲后，计算出角速度．
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午夜飞行

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发表于：2005-08-03 18:39:00
6楼
TO：PLC行者： 用ABB变频器，触摸屏是SIEMENS,PLC是SIEMENS300， 用接近开关，条件就这些。测电机的转速！PLC的程序我不知道怎么做，信号如何采集？
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NNWGL

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发表于：2005-08-04 09:40:00
7楼
如果低速的话，可以利用上升沿计数（每60秒钟有多少转）。
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午夜飞行

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发表于：2005-09-08 10:42:00
8楼
林中小鸟： 上升沿程序如何做？能否给我做一个，我现在急需，谢谢
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老工控

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发表于：2005-09-08 10:56:00
9楼
这应该是闭环控制电机速度问题。首先先确认一下事宜: 1、接近开关测的应该是减速机输出后的线速度，其方法参考上面。 2、注意接近开关特性，否则开关可能不能通断 3、注意PLC的I/O反应时间和接近开关反应时间，及扫描周期时间 4、接近开关计数用来反馈实际速度，那么设定速度是靠什么实现的呢？
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午夜飞行

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发表于：2005-09-09 15:44:00
10楼
to老工控： 我现在用SIEMENS300PLC的系统，是由原来的单片机改装而来的，接近开关还用以前的（由单片机控制时测速用的接近开关）接近开关。我想应该满足要求。而设定速度是靠触摸屏与PLC的通讯来完成的（即在触摸屏的界面上设定速度）。老工控：能否给我做一个这方面的程序，我的E-MAIL：TDF168@163.net
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天目山

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发表于：2005-09-09 16:04:00
11楼
不知要达到什么性能？ 如果要求实时精确显示，用接近开关不太现实，而且如果转速高的话还要加高速计数模块。如果负载稳定，并且显示要求不高的话，用变频器输出信号直接换算就可以了。
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老工控

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发表于：2005-09-09 16:54:00
12楼
如果你确认硬件没有问题，我可以给你个思路。 1、如果开关用于检测减速机输出轴的速度，且速度不太快的话，没有问题（可以不用高速计数模块），你可以将开关接到PLC的输入点，调整到最大速度，如果PLC在程序中可以检测到脉冲的话，硬件就没有问题。 2、软件。1）先确定采样周期（比如T=10秒，下同）。用此接近开关的上升沿进行计数，计数值存入DB1.DBW0.采样周期时间到后，定时器的上升沿将当前值送入DB1，DBW1，定时器下降沿将DB1.DBW0清0，同时将定时器复位，继续计下一个采样周期。此时，你要对DB1.DBW1进行处理 2）DB1.DBW1存放的是单位时间（比如采样周期为10s）内减速机运行的脉冲数。考虑到一般速度单位是“米/分”折合到分钟数后，相当于一分钟减速机运行的脉冲数为：6乘DB1.DBW1。送入DB1.DBW2. 3)根据机械设计齿轮等参数，计算出1个脉冲相当于多少毫米，存入DB1.DBW3,就可以知道当前采样周期内的速度为：DB1.DBW3 4)设DB1.DBW10为触摸屏设定的设定速度值。其与DB1.DBW3进行比较，得出差值，再与设定值进行“代数加”，得出调整值。调整值换算到D/A模块的分辨率，分辨率限制数值后送入变频调节速度。 注意：1、最大速度---50hz----最大分辨率（如16384） 最小速度---25hz----最小分辨率（如8192）（此为工艺要求最小速度） 2、因为D/A模块都有上限和下限，必须对传入D/A模块的数值进行限定：调整值分辨率大于D/A的分辨率时，送最大分辨率，调整值分辨率小于系统要求分辨率时，送最小分辨率。 3、变频器相应参数要进行调整 4、上面“代数加”的意思就是当设定值大于实际值时，相当于速度比设定值慢，就要在设定值基础上加上差值后，送入D/A模块进行调整；当设定值小于实际值时，相当于速度比设定值快，就要在设定值基础上减去差值后，送入D/A模块进行调整。当然如果相等时，差值为0，直接使用设定值 5、为了使变频器速度不至于忽快忽慢，可以对差值进行限制，比如除2或除3等
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午夜飞行

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发表于：2005-09-12 16:28:00
13楼
TO老工控： 非常感谢你的详细介绍，我收获很大，我回去安你的思路做一下，如有问题，还向你请教，可以吗？感谢！很感谢！！
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老工控

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发表于：2005-09-12 16:49:00
14楼
没有问题。 一定要注意一点：计算时"单位"一定要统一，才能换算！！！
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午夜飞行

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15楼
to 老工控： 你好,我把我的硬件介绍如下: 1,变频器:ABB ACS140 2,触摸屏:SIEMENS TP170A 3,PLC:S7-300 CPU313C 接线如下:1,变频器的主令信号(AI1)与变频器的模拟输出AQ0相接. 2,PLC的I0.0与接近开关相接,接近开关检测电机主轴上的 凹凸轮信号(电机转一圈,带动凹凸轮转一圈,给接近开关两次信号,即接近开关指示灯亮两次),来测电机速度. 3,触摸屏与PLC 以RS232通讯.(其中,触摸屏有一界面为:设定电机速度:****RPM(转/分下同) 实际电机速度:****RPM 电机的最大速度是1350RPM 但我实际要求电机速度为750RPM) 现向你请教如下问题: 1,你说在软件中“先确定采样周期（比如T=10秒，下同）”。那我在软件中采样周期如何确定啊. 2,“用此接近开关的上升沿进行计数”指的是加计数器S_CU指令吗? 3,那用哪种定时器定时啊? 因为S7-300,我刚接触,以前没有搞过,提出的问题对于你来说可能很幼稚,让你见笑了.你上面说的都很专业,我还是不是很清楚,你能否给我做个这方面的程序,让我拿着程序和你上面介绍的方法对照学.这样看起来可能容易接收!不知可否?主要的就是300中的指令OB FC FB的应用,谢谢!!非常感谢!!! 再次谢谢 我的 E-MAIL;TDF168@163.NET
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老工控

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发表于：2005-09-13 16:47:00
16楼
1、采样周期的确定根据实际需要确定。因为每一采样周期进行一次速度调整。所以如果太大，可能很长时间才能调整一次；如果太小，检测到的脉冲值可能误差比较大，另外还有编程方便的问题，我的经验：6~10秒 2、上升沿指的是接近开关接入PLC的I0.0点，在计数时，使用I0.0的上升沿进行计数，指令应该是POS指令（不用沿的话，如果开关接通，每一扫描周期都会计数）。至于使用计数器，还是“加1”指令看你的习惯了（我习惯于加1指令） 3、定时器使用普通的定时器就可以。 由于此程序是5、6年前编的，现在已经找不到了，很抱歉！，不过仍有问题的话可以将你的电话发到后台，我给你打。
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午夜飞行

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发表于：2005-09-15 13:41:00
17楼
to:老工控 你好！ 甚感你的真诚！ 按你的方法我把POS程序做了一个，但用仿真软件运行时， 出现系统故障（SF指示灯亮）！ 我知道我的程序有问题，但不知道错在哪。我单位S7-300程序都没做过，又无法和他们交流，但领导又在催我，我真的 没办法，只好求你了！ 老工控，你能否把我的问题当着你的项目，把程序给我 做一个，好吗？对于你来说，可能是举手之劳，但对我来说是比登天还难！谢谢，我在上海，你在天津吧，有机会到上海来出差，我请你喝一杯！ 谢谢！
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老工控

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发表于：2005-09-17 09:00:00
18楼
感谢你的信任，系统SF灯错误应该是系统故障（system fault）,有可能是计算错误（比如数据没有限制其大小、加碱时超出允许范围，也可能是你计数的时候没有使用边沿计数）。 不知道你的具体要求，没法替你做，不过仍有问题的话可以将你的电话发到后台。（也可以将程序发到我的邮箱1234zzf@sohu.com）,我帮你看看
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午夜飞行

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发表于：2005-09-21 13:20:00
19楼
to:老工控 你好，不好意思，现在才回答你，我已经把程序发给你，希望你查收，感谢你给我改一下程序，非常感谢！！！
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老工控

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20楼
邮件已回复，请查收！ 注意：DB1.DBW0包括DB1.DBB0和DB1.DBB1，而DB1.DBW1包括DB1.DBB1和DB1.DBB2 所以用DB1.DBW0就不能用DB1.DBW1，而只能用DB1.DBW2
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