伺服电机编码器AB信号及触摸屏请教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机编码器AB信号及触摸屏请教点击：1909 | 回复：1

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发表于：2004-12-29 12:57:00

楼主

各位前辈：　　你们好！　　我在开发程序时遇两个问题：请各位高手赐教为谢！　　1、三菱FX2N PLC与EasyView连接，在创建数字输入元件时用的寄存器为D0，在下载程序时触摸屏报错：PLC地址超出范围。　　2、伺服电机编码器AB相信号为差分输出，我想将其改成极电集输出后送至PLC X0和X1做高速计数器信号用，让PLC知道放大器在没有使能信号时伺服电机的位置。请问各位前辈有什么办法可以实现？　　谢谢指教！！！

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王者之师－Tommy

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发表于：2012-12-04 10:11:22

1楼

这样做没有意义，因为你发出脉冲到伺服驱动器，伺服驱动器跟伺服电机之间是闭环控制，肯定会将这些脉冲走完的，闭环控制是为了消除机械误差（比如丝杠误差，减速机回转差等）。要做控制器和机械位置之间的闭环的话还是得加光栅尺或者码盘（当然码盘要加在负载一端）。

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