急需求助控制方案!! 点击:891 | 回复:6



yuyuefengting

    
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发表于:2004-12-01 16:48:00
楼主
各位大侠!!!我想请教一下!!对于多关节机器人控制方面应该用什么样的控制方式才能满足实时控制!!!谢谢大家!!!帮小弟出出主意!



老鼠杰利

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发表于:2004-12-03 09:03:00
1楼
用多轴控制卡,采用位置控制就可以了。

yuyuefengting

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发表于:2004-12-03 16:46:00
2楼
能不能介绍一些用多轴控制卡的型号!!!!

不是高手1

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发表于:2004-12-07 14:49:00
3楼
你需要设计多少轴的机器人,我这里有一种英国Trio的数字运动控制器,可以控制达到24个轴,如果你有需要,可以与我公司联系!010-62136756,找钟先生就可以。

yuyuefengting

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发表于:2004-12-07 16:35:00
4楼
控制14个轴,能给我一些这方面的资料么?yuyuefengting@eyou.com 谢谢

老鼠杰利

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发表于:2004-12-08 08:44:00
5楼
你是哈工大的吧。不是给你们报过了吗??

yuyuefengting

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发表于:2004-12-12 16:33:00
6楼
to 老鼠杰利 我是哈尔滨工程大学的!!!谢谢你能帮我寄点资料!!!

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