您好： 我现在在以焊管厂（就是将板卷弯曲，焊接，然后切割最后生成钢管）做一个课题， 我需要实时纪录钢管的温度，位移信号，在测量位移部分我知道可以通过光电编码器再加上一个脉冲计数模块连接到电脑上，但是现场钢管会有需要回退的时候，而这时候脉冲计数器的值却还是往上加。例如：钢管起先正向位移了10米，我通过询问计数模块可以知道钢管位移了10米，但是如果这时候钢管反向移动了2米，我询问技术模块结果却是12米，实际我需要的是8米。 请问各位前辈怎样解决这个问题。我该买什么样的编码器及其采集设备?有没有现成的计数模块或者编码器相关产品？或者哪位高人能做一个模块给我，价格可以面议。