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求教--单片机与交流伺服电机（转矩控制） 点击：677 | 回复：2



天平红枫

    
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发表于：2004-10-19 21:13:00
楼主
具体应用为：单片机控制松下交流伺服电机（转矩控制）进行自动饶丝。要求电机输出转矩实时反馈，控制在一定范围内，否则会造成断丝。 本人在网上找不到如何对伺服电机进行转矩控制的资料，哪位高手给指点一下；还有单片机进行控制的总体流程。谢谢！！！ 本人邮箱的oasislrf@163.com
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麦克疯

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发表于：2004-10-21 17:35:00
1楼
你想用什么品牌的伺服电机？各种伺服电机的调试不一样。
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刘岩利

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发表于：2004-10-21 17:54:00
2楼
大部分伺服放大器都有位置、速度、转矩三种控制方式，只要设置好最大输出转矩，就可以用一个+/-10V的模拟量直接控制转矩了。除了伺服放大器的手册，还需要什么资料吗？
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