伺服+编码器全闭环控制程序怎么做?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服+编码器全闭环控制程序怎么做? 点击：7240 | 回复：11

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 53回
年度积分：0
历史总积分：79
注册：2004年4月26日

发表于：2004-08-25 09:49:00

楼主

位置控制中，伺服电机经减速、各种传动后另加反馈给控制器，这一切都做好以后，在控制器中（如PLC）又是如何处理这命令脉冲和反馈脉冲？看到一个样例程序中这样写：在命令脉冲的数量上加、减一个量确定上、下限，然后比较反馈脉冲是否超限，不超限则一切正常进行，超限就减速停车。用这样的控制程序来配合硬件上的全闭环，我总觉得好像少了些什么，根本就没有调节嘛！！很不满意，所以在这里提出，看看更好的控制程序。请各位不吝赐教！

分享到：

邀请回答

回复楼主

triomotion

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 83回
年度积分：0
历史总积分：147
注册：2004年7月12日

发表于：2004-08-25 10:39:00

1楼

向你推荐TRIOMOTION的MC202,它可方便的实现你所需的全闭环控制. 以下两条指令,就可实现你所需功能. ADD_DAC(0) AXIS(1) 该指令把零轴与一轴的DAC结合起来. ADDAX(1) AXIS(0) 该指令把零轴附加到一轴上. 所需的控制算法都在内部实现,这样就方便了用户. 其中零轴联到电机本身的编码器.一轴联到负载端的编码器(例如你的圆盘). 还有问题请EMAIL到:triomotion@126.com

回复引用举报

骁勇

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 53回
年度积分：0
历史总积分：79
注册：2004年4月26日

发表于：2004-08-25 10:46:00

2楼

如果不选它或类似的东东,用PLC,程序怎么做?

回复引用举报

triomotion

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 83回
年度积分：0
历史总积分：147
注册：2004年7月12日

发表于：2004-08-25 11:21:00

3楼

实话实说.用PLC做全闭环控制不大实用.用低档的小型机发脉冲方式实用于控制精度要求不高场合.因为加上梯型图程序PLC本身的采样周期可能都在10MS以上.一般你要用另外的高速记数单元采集第二路编码器信号.这样的话你通过梯型图编控制算法会很麻烦.有高速记数功能的PLC一般都是中型机了,价钱也不便宜. 你用MC202实现全闭环控制,再通过RS232/485可与小型PLC通讯,这样可以说最经济实惠了.

回复引用举报

serge

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 26回
年度积分：0
历史总积分：95
注册：2002年2月26日

发表于：2004-08-26 11:37:00

4楼

triomotion 能将你的mc202说明发一分给我吗？ steel.zhou@163.com

回复引用举报

QX3D

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 44回
年度积分：0
历史总积分：222
注册：2004年12月10日

发表于：2011-11-17 09:34:01

5楼

也想知道外部加装编码器或是其它检测位置的元件在PLC控制系统中的全闭环的方法与程序。请朋友们多交流，也想看看优秀的程序。

回复引用举报

厦门鹭腾兴电气有限公司

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 38回
年度积分：0
历史总积分：16
注册：2007年11月03日

发表于：2012-09-13 18:01:35

6楼

特价产品

★ ★ 德国倍加福（P+F）全系列一级代理商

★ ★ 德国皮尔磁（PILZ）全系列一级代理商

★ ★ 德国巴鲁夫(BALLUFF)全系列一级代理商

★ ★ 德国魏德米勒(WEIDMUELLER)全系列一级代理商

★ ★ 德国易福门（IFM）全系列一级分销商

★ ★ 德国施克（SICK）全系列一级分销商

★ ★ 德国力士乐（Rexroth）气动产品一级分销商

★ ★ 德国博恩期坦（Bernstein）全系列一级代理商

★ ★ 丹麦丹佛斯（DANFOSS）压力变送器一级分销商

★ ★ 德国E+H（Endress+Hauser）全系列一级分销商

★ ★ 经销西门子(SIEMENS)、图尔克(TURCK)、SMC、费斯托（FESTO）等。

质量第一、信誉第一、用户第一、服务第一、真诚合作、互利互惠，是公司始终如一的经营宗旨。如您有任何需要, 请与我们联系,我们将竭尽全力为您服务。

欢迎来电查询

公司名称:厦门鹭腾兴电气有限公司

联系人：姚耀光

电话: 0592- 5507926传真：0592-5507930

手机:13559178237 Q Q: 276825351 网址：www.ltx-ele.com

地址：福建省厦门市嘉禾路香江花园3号楼 32C

回复引用举报

wwk1221

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 17回
年度积分：0
历史总积分：17
注册：2012年3月07日

发表于：2020-07-04 20:15:15

7楼

学习一下，多谢楼主分享！！！！

回复引用举报

niujf3417

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 104回
年度积分：12
历史总积分：648
注册：2015年5月26日

发表于：2020-07-20 19:26:56

8楼

不选它或类似的东东,用PLC,程序怎么做?

回复引用举报

奥凯特编码器

精华：0帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 46回
年度积分：2
历史总积分：145
注册：2018年4月13日

发表于：2020-10-04 20:07:41

9楼

坐等楼主更新。

回复引用举报

linsai

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 28回
年度积分：0
历史总积分：90
注册：2020年12月18日

发表于：2021-03-04 17:14:46

10楼

各种传动后另加反馈给控制器，这一切都做好以后，在控制器中（如PLC）又是如何处理这命令脉冲和反馈脉冲？看到一个样例程序中这样写：在命令脉冲的数量上加、减一个量确定上、下限，然后除湿机比较反馈脉冲是否超限，不超限则一切正常进行，超限就减速停车。用这样的控制程序来配合硬件上的全闭环，我总觉得好像少了些什么，根本就没有调节嘛！

回复引用举报

赵新洲

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 341回
年度积分：0
历史总积分：288
注册：2021年8月15日

发表于：2022-03-19 15:45:38

11楼

感谢

回复引用举报

热门招聘

﻿伺服+编码器全闭环控制程序怎么做? ﻿点击：7240 | 回复：11

伺服+编码器全闭环控制程序怎么做? 点击：7240 | 回复：11