求助：步进电机自动行走找原点问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：步进电机自动行走找原点问题点击：1322 | 回复：2

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发表于：2004-07-28 23:26:00

楼主

各路好汉大家好：　　　　小弟初入门，现在在做点焊机的自动行走的PLC控制时，找原点不是很准确，有时候会和原点偏离1到2个毫米，我想可能的原因是因为负载的关系导致步进电机在接收脉冲后没有行走完全，也就是说步进电机没有完全执行这些指令，但是换了更大功率，更大转矩的电机后还是有那样的情况，另外的可能是：我的找原点的时候只用了一个光电，是不是要增加一个光电，到达第一个的时候为减速，感应到第二个光电的时候停止，这样的话找原点更加精确一点，我现在也很迷茫希望各路大侠给我解释一下我的难题，谢谢（我选的PLC为FX1S-14MT，步进电机为雷赛57HS04系列，采用的是半步，低速接法）

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