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关于编码器的问题 点击：1305 | 回复：7



winccc

    
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发表于：2004-07-18 13:37:00
楼主
各位高手: 编码器是不是用来反馈电机当前运行的位置的一个脉冲计数器?增量式和绝对式编码器有什么不同?
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四伏忍

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发表于：2004-07-19 10:31:00
1楼
没错！旋转编码器是用来检测角位置和角速度的一种检测元件，增量式和绝对式所能检测的物理量是一样的，只是输出方式不同，增量式为一零位脉冲，在零位脉冲的定位下，每增加一定的角度输出一定的脉冲量，脉冲量的频率表示角速度的大小，一般以每转多少线数（脉冲数）表示；绝对式有二进制、BCD码等多种输出方式，一般用多少位来表示编码器的参数。
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TellTruth

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发表于：2004-07-19 13:11:00
2楼
编码器不是脉冲计数器，它是位置（模拟量）的一种数字编码，分为绝对和增量式，就就绝对式的编码器，输出的位置也不是原码，而是循环码，因为这样可以避免边缘效应带来位置读数出错。 增量式输出的是相对位置，它用三个信号来表示实际位置，即A，B，Z三相信号，Z用来定位，A，B，任何一个均可用来测速，A，B相位关系表示转向。
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winccc

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发表于：2004-07-19 19:27:00
3楼
是不是说增量式的编码器在电机旋转时好象一个长度计数器一样，这里只不过是输出的是模拟量，在伺服器内部接收到这个模拟量后再与脉冲个数进行比较，从而达到位置控制的目的。不知道这样理解对不对。
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范二

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发表于：2004-07-20 09:04:00
4楼
725型增量编码器 725型编码器输入转化成准确的方波输出脉冲， 每一转分辨率可达到1-6000周期。
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TellTruth

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发表于：2004-07-20 10:04:00
5楼
对直接数控而言，是直接利用编码器脉冲与输入指令进行比较。即输入脉冲控制计数器进行加计数，位置反馈进行减计数（当然要考虑转向）。 如果采用的是数字－模拟混合系统，则不然，不过混合系统的算法比较灵活，也能得到较好的控制效果。
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QQY

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发表于：2006-01-26 15:06:00
6楼
我也很感兴趣，望大哥们指点一二，如何连接编码器和PLC，用PLC计算编码器的脉冲量？
谢谢
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大志

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发表于：2006-01-30 15:53:00
7楼
要看什么PLC  可以接高速技术输入端 看你用的什么计数器什么模式。。。
  知道一点点
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