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安川绝对值编码器求助
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omronservo
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发表于:2004-07-04 12:54:00
楼主
安川电机SIGMA II绝对值编码器17位据说可以当增量式编码器用.但我怎么也取不到Z信号到上位机做原点搜寻用.理论上是可以的,别人也都说行. 用过的同仁能给指出怎样得到的Z信号吗?谢谢!
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工控同仁
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发表于:2004-07-06 17:07:00
1楼
我公司的伺服控制器有相关参数可以进行设定,例如,SGDH伺服单元,可以调整Pn002参数。然后输出就应该没有问题了。 如果不可以请致电我公司,www.yaskawa.com.cn
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omronservo
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发表于:2004-07-06 17:31:00
2楼
谢谢!问题已经解决.现在我的另一个问题是怎样方便在上位机(只能接受增量信号A+,A-,B+,B-,C+,C-)获得绝对值位置信号? 也就是不用原点搜寻怎样来实现位置永久记忆?一上电,当前位置就自动传到上位机.
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