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是不是旋转编码器的Z相不用就不用调零位（数控机床）？ 点击：4042 | 回复：8



二丫的领居

    
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发表于：2004-06-18 10:53:00
楼主
光编型号：OMRON E6B2-CWZ6C 另外E6B2-CWZ6C是否可以代替E6B-CWZ3C
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HEHE123

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发表于：2004-12-06 14:05:00
1楼
怎么没有人回答？
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亿万小伙

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发表于：2007-06-22 15:36:00
2楼
我有编码器可代替以上编码器，联系：chenyueyun@sina.com
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欧迪

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发表于：2007-06-22 20:10:00
3楼
Z相和零位是两个概念,Z相是生产商为客户提供的每圈一次的脉冲信号（当然有些生产商对Z相的定义略有不同），零位是你系统中需要使用的参考点，如果你的系统需要一个参考零位，那Z相无论接与不接，每次丢失零点以后还是要调零的！
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蓝夜

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发表于：2007-06-22 22:24:00
4楼
不知道理解的对不对！Z向脉冲和寻参考点（所谓的原点定位）是有点关系，但是有没有Z向脉冲和需不需要寻参考点没有关系的。寻参考点有好几中模式，其中些模式是必须要Z向脉冲配合的，但是有些不需要Z向脉冲也行！所以没有Z向没有也可以寻参考点，至于需不需要寻参考点，看你系统的状态啊，如果失去参考点了当然找找了，感觉和有没有Z向脉冲没有关系啊？也许和搂住问的问题不是同一个意思！
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皓月

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发表于：2007-06-22 22:43:00
5楼
跟楼上的理解一样。
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欧迪

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发表于：2007-06-23 14:11:00
6楼
请教蓝夜：你所谓的某些找参考点模式需要Z相是指哪些模式？请举例。另外，如果使用这样的模式，是不是先要把Z脉冲位置找到，然后保证轴与壳体保持无相对运动，然后机械安装固定编码器，然后才能正常使用？这个参考点有什么用？
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欧迪

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发表于：2007-06-23 14:14:00
7楼
所谓参考点，是人为定义的，我认为梢端是参考0，你认为尾端是参考0，请问谁的说法有错误呢？
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lg_006

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发表于：2007-06-23 14:27:00
8楼
楼上的问题，我想可以这样解释吧。机械零点要和数控编程的零点对应起来，是肯定需要一个参考点的。而且要保证机床的精度，最起码也要保证这个参考点的重复定位精度吧。用接近开关（据说在理想境况下，2um的重复精度就不错了）明显是不够的。那么为了保证精度就在编码器做了一个Z相脉冲（通常是一圈一个）帮助校零。举个例子来说，通常的归零方式是这样，先让伺服电机快速往一个方向旋转检测到接近开关信号的时候减速，在之后的过程中再检测到一个Z相信号就完成归零。当然这只是简单的应用，而对于消除齿隙，或则追求更快更精的零点，还要做其它处理。
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