我把一块数据采集卡插到计算机中，他的作用是数字和模拟信号的互相转换。另外我还有一个模拟仪 他就是一个被控对象。我现在想在组态软件中对这个模拟仪进行PID控制。 　　　　我的方案是：用组态软件给出一个信号，采集卡把数字信号转换成模拟信号，然后传个模拟仪（从模拟仪上可以看到输出值），之后模拟仪的输出再通过采集卡经过信号转换后反馈回来，我在组态软件中进行PID整定，最终达到输出信号和输入信号相等（也就是我在组态画面里输入的和我在模拟仪上的相等），也就是消除了偏差。不知道这个方案可不可行？另外，怎么用组态软件把信号传递给采集卡？然后再传递给模拟仪？还有怎么写这个PID程序呢？是不是只用个增量式就可以了，不用知道模拟仪的对象特性吧？！如果上面的方法可行的话，在组态界面上中做四个文本框就可以了吧？！p,i,d各一个，还有一个作为输入值。然后在有一个实时趋势就行了吧。请各位指教啊，我周一就要答辩了，这部分没做出来 只好想象了，不知道这个思路对不对？