请问伺服和变频器有什么区别？ 点击：44296 | 回复：166
发表于：2005-04-06 15:59:00
90楼
我认为单独区分变频器和伺服控制器是没有什么意义的，太简单了，高性能矢量性变频器在转矩控制上不输伺服，暂且不论精确定位了，对于电压和转矩的解藕方式不同才是区分点，但是定位的精确度和高速动态相应性若表现出相差不大。
还不如这样的区分点：普通变频器，高性能变频器，免得总得在准伺服的问题上喋喋不休。
俺晕，好像还是不妥，那这些厂商不答应了！西门子，伦茨决不会承认它们和台达，科比性能相近。
俺晕！！！！！！！
反正，俺们这些搞工控的说了算，谁家的性能好，谁家价格好，俺们会酌情选择的，都别争了，拿出真本事来看看就有分晓了！嘿嘿，不管黑猫白猫了。
后记：
包装行业有个功能叫圆剪，这几年来，累得要死，国内的市场还不是被一个叫正频的台湾变频器刮去大量油水，嘿嘿，伦茨你能做几套，你的算法就是不如人家。贝加莱开始做了，科比听说也出来这功能了，你们敢说你们的算法和实际精度就是比台湾佬强？嗬嗨！！
俺晕，不说了，不说了，虫子又得罪了不少人！
彻！！！！！！！
发表于：2005-05-18 11:03:00
93楼
伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。
使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。
转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。
伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。
如果要问什么是随动系统，就是一个系统的输出尽可能以最快，最精确的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。
其实伺服本身与PID没有什么联系，伺服系统只是一种特殊的随动系统。它的跟随量只是位置或速度（包括角位移或角速度）。PID只是一种调节方式，当然也可以不用PID调节器，你用其它类型的滤波器能达到精度及稳定性要求也可以，如PMAC控制卡，提供了陷波器，ESA算法，你完全可以不用速度环来实现，效果比PID更好。
伺服的主要优势有以下几点:
宽的调速范围
恒转矩输出
精度高
位控的确只是伺服的一种控制方式（位置、速度、转矩），其控制精度由伺服电机的编码器分辨率和上位的脉冲频率共同决定！！
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