概述 PLC是一种很灵活的可组态控制器，其程序存储器能进行任意多次的编程，由于其提供了大量的数据存储器，足够的定时器，计数器，多个中断，所以能不同程度的满足工业生产中的各种控制要求，是工业控制领域中不可缺少的设备。而且在不断的发展。 PLC除了不能实现人机界面，其他控制过程都能方便实现，其工作过程大概分以下几个过程： 扫描输入信号模块，包括DI，AI 计算，执行控制指令 输出控制信号DO，AO 完成通讯功能 扫描周期结束，重新开始，进而循环执行。 PLC提供大量的数据寄存器，并把寄存器分成各种功能块，包括开关量输入继电器区，开关量输出继电器区，模拟量输入寄存器区，模拟量输出寄存器区，中间继电器区，数据寄存器区，定时器，计数器等功能寄存器区。 所有的控制信息均放在以上的寄存器区，PC机通过控制要求修改这些寄存器值，就实现了控制PLC运行的目的。 几乎所有PLC生产商均为PLC提供了不同类型的通讯功能，小到串行通讯，大到扩展各种现场总线模块，通过通讯您能操作PLC所有的功能寄存器。 PLC的串行通讯协议规格： PLC的功能寄存器的划分，决定了PLC的通讯协议的规格应该是如下一种协议格式： 信息头 + PLC地址 + 寄存器类型 + 寄存器的开始地址 + 连续操作多少个寄存器 +各寄存器的当前值 + 错误校验 + 信息结束符； 但不同种类的PLC，其信息头和信息结束不同，错误校验的方式不同，信息发送的方式不同，有ASCII码和二进制两种，具体如何在PLC的使用资料中有详细的介绍。 定制PLC设备驱动程序 编写的目标 能正确的操作PLC提供的各种功能寄存器 驱动的实现形式 由于不同用户使用PLC的习惯不同，所以使用PLC功能寄存器的范围也不同，要满足各种用户的要求，必须提供一个用户可组态的界面，所以给每种PLC设备提供了一个内部属性页，通过组态用户可以组态任意一个功能寄存器。 之后，保存用户的组态通道，在工程运行的过程中，驱动程序定时更新被组态的寄存器。从而满足用户的监视与控制要求。 如何编写一个PLC设备驱动程序 由于不同厂家的PLC，称呼PLC的功能寄存器的习惯不同，所以在编写某一种PLC的驱动程序时首先要了解该PLC有哪些功能寄存器，怎样命名。各种寄存器编号的表示形式如何（十进制，十六进制，八进制）了解这些形式后，应该着手做内部属性页，通道的组态最大程度的适应用户的编程习惯，以便提供用户组态寄存器通道的界面，内部属性也应该做成上面的形式。编写信息组态存盘，以便将用户组态的寄存器信息按某种顺序保存下来。这可以使用MCGS的存盘服务对象实现。 其次，在用户开始调试或工程运行时，将这些信息从数据库中提取，在运行时不断更新这些寄存器的内容。 寄存器的操作顺序为： 所有寄存器先读后写； 一次只操作一种寄存器，同一种类型的寄存器规定一次只连续读指定的最大个数，超过连续读写的最大个数则等到下一次读写； 寄存器的操作方式可以分为只读，只写，读写三种方式； 对于组态成只读的寄存器，每次只从PLC中读取； 对于组态成只写的寄存器则，先读，判断是否要写，若用户在上位机中更改该寄存器的值，则将该值送到PLC的实际寄存器中； 对于组态成读写的寄存器。第一次运行时，只从PLC中读取，之后先读，判断用户是否要在修改寄存器的值，若在一个操作周期内，用户没有修改该寄存器的值，则将PLC中的寄存器的实际值，在上位机中更新，否则将变化的值写到PLC中；