使用变频器和编码器及高速计数做位置控制的精度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

使用变频器和编码器及高速计数做位置控制的精度点击：7026 | 回复：22

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发表于：2004-02-26 11:16:00

楼主

如果在一个系统中为降低成本不使用伺服电机，而是使用变频器和普通电机来控制速度，使用编码器和高速计数来计算位置，这样能否实现很高的位置控制精度，重复精度如何？伺服电机使用的话必须要位置控制模块，这个模块在PLC上起价是大于2xxx元的。哪位有这方面的经验请提供一下，比如普通电机的功率是200或300瓦的小电机，变频器哪个类型或品牌更适合？应该注意什么方面？

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gongkongedit

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发表于：2004-01-06 21:09:00

1楼

精度为0.5MM到几毫米

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gongkongedit

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2楼

精度为0.5MM到几毫米

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brsym

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发表于：2004-01-16 16:33:00

3楼

台达V系列或富士G11系列，使用反馈卡。

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xiaobei

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发表于：2004-01-17 10:05:00

4楼

普通电机的响应速度慢，所以很难达到高的精度。

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gongkongedit

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发表于：2004-01-17 13:13:00

5楼

我也在做相同类似的系统：我的驱动是用siemens 变频器+750W的电机+50比1的减速机，传动是用直径是32的滚轮。我计划使用CPU314IFM做高速计数（HZ计数），以85的棘轮和U形光电开关做为速度测量装置. 速度运行的范围是0.2M/min-6M/min.测量精度要求为0.1M/min.运行系统对响应速度没有要求。现在有问题是OMRON的光电开关在国内的都是NPN的，而siemens的PLC是PNP的。在此抛砖引玉，请大家多指教。

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ZelinAuto

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发表于：2004-01-18 09:27:00

6楼

位置控制的精度很大程度上取决变频器使电机停止的精度估计加上电磁刹车会好点

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羽中

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发表于：2004-01-19 13:01:00

7楼

完全可以，电梯门的控制就是应用这种方法。

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walxi

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发表于：2004-01-19 21:16:00

8楼

想知道该系统“寻原点”如何处理？

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我要

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发表于：2004-01-28 21:06:00

9楼

没问题，在PLC中加上自学习功能

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gongkongedit

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发表于：2004-01-30 00:08:00

10楼

不能，普通电机只适于速度控制，不适合高精度位置控制。

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gongkongedit

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11楼

普通电机不行，要用变频电机+西门子变频器或安川变频器（矢量控制型变频器即可）+ 编码器（可选供应商很多Nidec Nemicon)。

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中达电通

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发表于：2004-02-06 16:42:00

12楼

编码器国产,进口的品质一样, 况且日本产品在中国也都是挂羊头卖狗肉,元件都是国产组装的. 就说伺服吧:小日本还不都是在中国组装,还涨价说啥日币升值,尽坑咱们, 只能怪以前咱都用他们的没的选择. 矢量变频器(华为的也不错)+电机+编码器. 缺点是噪音大;定位精度不够;耗能量大. 这个方案我以前做过.

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gongkongedit

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13楼

我们有一棵专用控制直流电机的IC，与编码器配合可以实现精密定位

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怒海孤鸿

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发表于：2004-02-16 22:33:00

14楼

编码器(负反馈),变频器(执行机构),PLC(远算处理单元),三者就是一个闭环位置控制系统,完全可以,我曾经做作高于0.1MM的精度

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资深土鳖

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发表于：2004-02-19 14:22:00

15楼

本人几年以前做过这样的项目,应该注意以下事项: 1.用矢量变频,它具有较好的低速性能; 2.用变频电机; 3.编码器线数要高; 4.加电磁刹车. 5.寻找"原点"是逻辑问题,easy.

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怒海孤鸿

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发表于：2004-02-19 21:31:00

16楼

电机出来后你肯定要用滚轴丝杠吧,这样不但能够保证精度而且可以大大地减少系统的惯性随着目标点的不断接近,你可以给通过变频器给电机设置三段依次递减的速度,这样剩下的寥寥惯性完全可以通过提前量修正所以,普通电机和变频起就可以满足你的要求编码器当然分辨率越高越好,可是你的控制器高速脉冲输入端的响应速度要足够

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ayin

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发表于：2004-02-25 21:37:00

17楼

我要将几十吨的钢坯在辊道上精确定位,惯性很大,变频器是西门子的,频率低了不能启动和转动.变频器制动电阻,电机也没有机械抱闸,辊道全是主动辊. 请各位大侠帮忙,应该怎么解决?

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资深土鳖

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18楼

用PID控制(当时我用PI部分就足够了),输出用最底速度限定,关键是PID参数调整.

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youke

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发表于：2004-03-09 00:18:00

19楼

这种方案可以实现位置控制，但精度不高！！它和伺服控制原理不同！！

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oicu2002

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发表于：2004-03-10 10:43:00

20楼

我们在建材剪切机当中使用过这种方式的控制，一般精度在几个毫米。控制方式采用闭环矢量控制。

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