大家好，我想把机械从各部份手工调节改变成数控，我刚完成了机械的工作部份，现在要进行控制部份的设计，但是我不知到是用单片机，PLC或是现场总线，还是PSD，我学自动化控制基础时真不知道还有这么多的分类，或是我学的不到位。 　　在控制面板上 　　1、对多台机械进行控制 　　2、速度的可控、稳定、精准 　　3、在传送带上的东西要在归定的时间内到达归定的位置精度在0.005mm内，整机时速最高为6万定位精度比较高， 　　4、装料基本的有6种，但是有时最多有4种要进行不同比例的混合，一个定单只用一种 　　5、其它还有一些。 　　我想请大家指点一下，集中精力学其中的一种，我一直都是自己学，身边没有一线工控朋友，学校的理论现在不能为我解决实际的问题，先谢大家