请教！界面设计（PCL-818L\Labview\步进电机）-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教！界面设计（PCL-818L\Labview\步进电机）点击：2611 | 回复：13

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发表于：2004-01-10 16:07:00

楼主

老师让设计一个界面；题目是：控制两个步进电机，可以任意给定运动规律运动；用的是pcl-818l卡；有labview；界面要求可以输入运动曲线，控制步进电机作相应运动在这方面是个新手，求助！希望诸位可以介绍一下大体的设计过程；谢谢！电邮：lqbzhcbd@yahoo.com.cn

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well2000

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发表于：2003-07-16 20:12:00

1楼

控制步进电机运动至少需要一个脉冲信号，如果电机步距角不细分的话，每一个脉冲就使电机转动一个步距角，如果细分的话，每一个脉冲就使电机转动一个步距角/细分数。另外，为了控制步进电机的转动方向，还需要输出一路方向信号，例如高电平为正向，低电平为反向。这2个信号都可以从数据采集卡的数字脉冲输出端输出，你只要会编程就可以了。实际运行时，还需要接收电机运动时的限位信号（2个方向2各信号）和原点信号，这可以从数据采集卡的数字脉冲输入端读入，在电机运行过程中，只要不断读这些端口的信号，并进行适当控制就行了。祝你顺利！

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李侃

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发表于：2003-07-19 15:21:00

2楼

让PCL-818L在windows下发出精准脉冲很难,换块电机控制卡吧.

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木偶人

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发表于：2003-07-22 17:49:00

3楼

步距角不明白？能解释一下吗？是不是转一圈？如果让电机正转半圈，该怎么控制？电压？电流？脉冲？

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交流的天空

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发表于：2003-07-22 17:59:00

4楼

我觉得您确实需要考虑一下！不是没块板卡都可以做电机控制的！您的电机控制，是什么样的精度要求呢？

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well2000

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发表于：2003-07-23 08:11:00

5楼

答木偶人：步距角是步进电机的一个参数，它表示步进电机在一个脉冲的驱动下转动的角度，如果步距角是1.8度的话,使电机转动一圈就需要360/1.8=200个脉冲. 无论是用数据采集卡或电机控制卡去控制步进电机,都还需要一个步进电机驱动器,步进电机驱动器最主要的功能是将控制卡输出的TTL电平脉冲转换为电机所需要的符合一定功率要求的电压和电流输出,另外还有脉冲的相位分配等等.

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木偶人