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关于伺服电机停电刹车的问题 点击:23340 | 回复:41



小CAI

    
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发表于:2003-12-24 23:25:00
楼主
各位高手,小弟请教: 伺服电机(三菱)在停电后,没有其他外接电源的情况下,通过线路设计能否实现刹车呢?因Z轴始终有负载,在停电后必须让它停在原位,而不能下扎



keeylee

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发表于:2003-12-11 19:41:00
1楼
我觉得没有必要另外去设计电路!一般伺服电机销售时都有加装制动器的选项,相当于一个闸,电力供应正常的时候,该制动器闸打开,电机正常运转,当断电的时候,制动器闸闭合,电机不能向任何方向转动,因此,不用担心下扎。

xiaobei

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发表于:2003-12-11 19:59:00
2楼
选择带闸的伺服电机,keey说得对。

小CAI

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发表于:2003-12-12 18:12:00
3楼
谢谢keey及王永青!我看伺服说明书上讲,需另接电源(电池等)使驱动器内电磁制动工作,我现在在这方面没做任何处理,可的确出现了下扎情况,其他轴若断电后也能用手推动,只不过要费点劲,这点劲是不是您所说的闸呢

keeylee

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发表于:2003-12-12 20:38:00
4楼
1.制动器是伺服电机的一个选项,购买电机的时候要和供应商约定加装,你应该检查一下自己的电机是否被加装了制动器。就我使用过的松下伺服电机而言:不带制动器的电机输入线只有四根(U,V,W,GND),而带了制动器后就增加了给制动器供电的两根线(+V,-V),如果你不按要求连接这两根线,电机在上电的时候是无法正常工作的(因为闸没打开),会出现过载或过压等错误。 2.在失去电力供应时,不带制动器的电机在载荷下是会出现转动,这是不可避免的,好像不太容易通过做外部线路设计来解决,还有一点就是,你的问题我估计可能是要避免在突然电力供应中断的情况下保证设备的安全,而此时电都没了,你的外部线路怎么工作的? 3.建议使用带有制动器的伺服电机。

小CAI

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发表于:2003-12-13 11:08:00
5楼
再次感谢keey!小弟还有一事请教:再生制动(这是驱动器内置必备的吧,松下也有)的作用是什么呢,断电能不能起制动作用?您说“失去电力供应时,不带制动器的电机在载荷下是会出现转动,这是不可避免的”看来我想通过驱动器内部参数设置配合驱动器、伺服电机接线来实现断电制动是没戏了。还有我发现有的机床断电后推动它很困难,有的就很容易(驱动系统相同),当然也不排除机床机械方面对此的影响,我想问的是电机系统本身有没有这种现象,为什么?谢谢

小CAI

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发表于:2003-12-20 13:06:00
6楼
有知道的吗?望赐教

zst1167

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发表于:2003-12-20 15:19:00
7楼
伺服电机带断电制动器,即前面将到的闸,它的工作原理实际是当通电时通过电磁离合器将制动器打开,电机轴可以转动,断电时制动器吸合,将电机轴抱紧,通过摩擦力使轴不能自由转动.而再生制动是指电机由高速转动到停止时,电机会产生很大的反电动势,就象发电机一样,这时伺服驱动器有一个再生制动电阻,可以很快吸收这部分能量,使电机可以快速停止,保护内部电路.断电制动和再生制动是两个概念.至于你的最后一个问题很大的可能是比如在设计时机床所选择的导轨预紧力不同造成的,当然如果伺服电机的UVW线有短接的情况也会出现很难推动的.

小CAI

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发表于:2003-12-21 13:25:00
8楼
谢谢,讲解的很详细,谢谢

小学徒

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发表于:2003-12-24 18:27:00
9楼
我想跟各位高手学习

工控边边人

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发表于:2003-12-24 23:25:00
10楼
我使用有break的安川伺服马达,在break控制和servo-on信号,频率指令信号发生冲突.break失电似乎太早,停止时产生很大噪声.在相关参数设定调节,怎么也不行.后来只好取消break,采用零箝位停止. 请高手指点,thanks!

ecustjoe

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11楼
请问:何为零箝位停止,谢谢!!

sweden

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12楼
是不是你的PN506的常数设置过大了

小草

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13楼

小弟是报着学习的态度上来观望观望的,希望能借鉴点经验!!!1

草狼

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14楼
不明白.学习学习学习中,

南通小菜鸟

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15楼
学习了   厉害啊

piston

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16楼
不下扎是不能靠伺服电机上的刹车器实现的,刹车器可以保证静态时不下滑,不是用来保证停电的动态瞬间Z轴不下滑的.

83sunfish

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17楼

看了这帖子,受教了。

foxlover

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18楼

垂直轴突然断电时下扎的情况是很难避免的,就是电机带刹车也是如此。不过某些CNC系统有后备电源模块,可在突然断电时维持一段时间的电机使能,直至电机抱闸结束。当然你也可以使用电源监控继电器,效果可能没有后备电源模块好。

xiaodeshou

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19楼
罗升企业上海分公司 肖德寿 13636699416,021-51875200*863 www.acepillar.com.cn EMAIL:xiao.deshou@acepillar.com.cn

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wangjinmei

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发表于:2018-05-21 09:46:09
20楼

三菱伺服电机刹车是通电刹车还是断电刹车,


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